title: Ship course control with uncertainties in model coefficients
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шатшнайдер Анна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Привалова Светлана Виссарионовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Privalova Svetlana
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Жабко Наталия Алексеевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Zhabko Nataliia Аlekseevnа
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:34:47Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:34:47Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 016299
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11634
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Данная работа посвящена выбору управления курсом морского судна, коэффициенты которого могут быть неточно заданы и подвергающегося влияниям внешних возмущений. В работе проводится анализ возможности формирования управления курсом судна с учётом неопределённости в коэффициентах модели, предлагается схема для уточнения закона управления с целью компенсации возмущений. С помощью средств имитационного моделирования подтверждается успешность применения такого алгоритма управления.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This paper is devoted to the choice of heading control of ship which has internal uncertainties and is affected by external disturbances. Article makes analysis of the possibility of formation of ship heading control taking into account the uncertainty in the model coefficients. A scheme is proposed to clarify the control law in order to disturbance suppression. Success of this algorithm’s application is  confirmed by the use of simulation modeling.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робастная устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: внешние возмущения
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: линейные матричные неравенства
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компенсация внешних возмущений
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robust stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: external disturbances
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: linear matrix inequalities
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: disturbance compensation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Ship course control with uncertainties in model coefficients
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление курсом судна с учетом неопределенностей в коэффициентах модели
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_magistratura_cor1.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11634/1/VKR_magistratura_cor1.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 477,97 kB
resources.filename: reviewSV_Privalova_S_V__mag_rec.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11634/2/reviewSV_Privalova_S_V__mag_rec.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 60,5 kB
resources.filename: reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11634/3/reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,74 kB