title: Modelling terrain relief by satellite images
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Матросов Александр Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Matrosov Aleksandr Vasilevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Рощупкина Снежанна Николаевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Rosupkina Snezanna Nikolaevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Гришкин Валерий Михайлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Griskin Valerij Mihajlovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:08:50Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:08:50Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2019
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 049583
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/26006
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Задача трехмерной реконструкции сцены имеет место во многих существующих проектах и исследованиях, в частности, в аэрокосмической сфере. Однако большинство алгоритмов построения 3D модели  рельефа местности предполагают наличие высот характерных точек либо стереопару спутниковых снимков и известные параметры камер. В данной задаче рассматривается способ трехмерной реконструкции на основе метода «слабой калибровки», когда параметры камеры не известны.  Разработан алгоритм, который включает в себя такие этапы как определение фундаментальной матрицы по соответствующим точкам, ректификация изображений, построение карты диспаратности и проектирование точек изображения в трехмерное пространство. Данный алгоритм был протестирован как на спутниковых снимках, так и на обычных изображениях.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The task of three-dimensional reconstruction of the scene takes place in many existing projects and studies, in particular, in the aerospace field. However, the majority of algorithms for creating a 3D model of the terrain assume the presence of heights of characteristic points or a stereo pair of satellite images and known camera parameters. In this task, a three-dimensional reconstruction method based on the “weak calibration” method is considered, when the camera parameters are not known. An algorithm has been developed that includes such steps as determining the fundamental matrix using appropriate points, rectifying images, building a disparity map, and reprojecting image points into three-dimensional space. This algorithm was tested both on satellite images and on ordinary images.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: 3д модель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: спутниковые снимки
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стереопара
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: диспаратность
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: карта глубины
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ректификация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: фундаментальная матрица
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: особые точки
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: 3D model
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: satellite images
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stereopair
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: disparity map
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: depth map
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: rectification
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: fundamental matrix
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: corresponding points
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Modelling terrain relief by satellite images
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Моделирование рельефа местности по спутниковым снимкам
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: RosupkinaSN_Diplom.doc
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26006/1/RosupkinaSN_Diplom.doc
resources.format: Microsoft Word
resources.description: Article
resources.size: 2,82 MB
resources.filename: reviewSV_Roschupkina.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26006/2/reviewSV_Roschupkina.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,93 MB