title: Development of a simulation system for robot navigation under uncertainty
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Ужва Денис Романович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Uzva Denis Romanovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Лень Юлия Александровна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Len Ulia Aleksandrovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Граничин Олег Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Granicin Oleg Nikolaevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2024-07-25T11:51:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2024-07-25T11:51:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2024
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 110272
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/46977
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Работа посвящена разработке прототипа моделирования навигации роботов в условиях неопределенности. Под неопределенностями понимается погрешность измерения с датчиков и внешние возмущения, оказанные на систему. В работе рассмотрены виды навигационных систем, методы поиска фрагмента на карте.  Показана разработка прототипа пользовательского интерфейса для навигационной системы, программная реализация метода перебора, метода корреляции и метода, основанного на быстром преобразовании Фурье. Проведенные эксперименты  показали эффективность работы методов в зависимости от размера искомого фрагмента и карты.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The work is devoted to the development of a prototype simulation of robot navigation under uncertainty. Uncertainties are defined as sensor measurement error and external disturbances to the system. The paper discusses the types of navigation systems, methods for searching for a fragment on a map. It shows the development of a prototype user interface for a navigation system, a software implementation of the brute force method, the correlation method and the method based on the fast Fourier transform. The experiments carried out showed the effectiveness of the methods depending on the size of the desired fragment and map.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: навигационная система
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: карта высот
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: условия неопределенности
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: navigation system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: elevation map
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: uncertainty conditions
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development of a simulation system for robot navigation under uncertainty
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка прототипа системы моделирования навигации роботов в условиях неопределеннности
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Vypusknaa_kvalifikacionnaa_rabota.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46977/2/Vypusknaa_kvalifikacionnaa_rabota.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 357,11 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Naucnogo_rukovoditela_VKR_Len.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46977/3/reviewSV_Otzyv_Naucnogo_rukovoditela_VKR_Len.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 145,11 kB
resources.filename: reviewSV_st110272_Len_Ulia_Aleksandrovna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46977/4/reviewSV_st110272_Len_Ulia_Aleksandrovna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 7,16 kB