title: Mathematical modelling and stabilising control design for airship
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шатшнайдер Владимир Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Пожаров Дмитрий Константинович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Pozharov Dmitry
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Лепихин Тимур Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Lepikhin Timur Аndreevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:35:33Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:35:33Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 049404
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11855
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: в работе ставится и решается задача математического моделирования БПЛА типа дирижабль, строится закон управления указанным объектом в форме ПИД-регулятора, проводится имитационное моделирование в MATLAB-Simulink.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this work we consider airship. For this object we create mathematical model (non-linear model). Then we design a control system as PID. We create computer simulation in MATLAB-Simulink.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Роботы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мат. моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: имитационное моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: math. modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Mathematical modelling and stabilising control design for airship
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Математическое моделирование и синтез стабилизирующего управления дирижаблем
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diplom_v01.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11855/1/Diplom_v01.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 870,48 kB
resources.filename: reviewSV_2017_Otzyv_mag_PMI_Pozharov_Dmitrij.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11855/2/reviewSV_2017_Otzyv_mag_PMI_Pozharov_Dmitrij.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 197,27 kB
resources.filename: reviewSV_Pozharov_D_K__mag_rec.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11855/3/reviewSV_Pozharov_D_K__mag_rec.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 366,46 kB
resources.filename: reviewSV_st001010_Lepixin_Timur_Andreevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11855/4/reviewSV_st001010_Lepixin_Timur_Andreevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 2,66 kB