title: Creating dataflow robotics programming language using DSM-approach
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Терехов Андрей Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Зимин Григорий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Zimin Grigorii
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Доктор физико-математических наук, профессор А.Н.Терехов
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Doctor of Physics and Mathematics, Professor A.N.Terekhov
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:13:04Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:13:04Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 012312
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4303
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В современном мире широко применяется визуальное программирование роботов: существует множество индустриальных, учебных и академических инструментов. В основном, индустриальные среды предоставляют языки, основанные на модели потока данных, учебные же среды, обычно, предоставляют языки, основанные на модели потока управления. В данной выпускной квалификационной работе описывается новый визуальный язык программирования в терминах потоков данных для учебных робототехнических конструкторов, созданный с помощью модельно-ориентированного подхода, и реализация инструментов для работы с ним. Также в работе присутствуют примеры апробации нового языка для решения некоторых задач построения систем управления роботом.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Nowadays visual robot programming is widely used: there are many industrial, educational, academic tools. In general industrial environments provide languages, which are based on a data flow model, opposite the educational tools provide languages, which are ​​based on the control flow model. This bachelor’s thesis describes a new visual programming language in terms of data flows for educational robotics, which was created using DSM-approach and the implementation of tools for working with it. Also this work presents examples of expressing some robot control systems on developed language.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: визуальное программирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: потоковые языки
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: образовательная робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: модельно-ориентированный подход
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: data flow
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: visual programming
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: educational robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: domain-specific modelling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: subsumption architecture
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Creating dataflow robotics programming language using DSM-approach
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Создание языка программирования роботов в терминах потоков данных с применением DSM-подхода
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: zimin_grigorii_diploma_spbu_2016.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4303/1/zimin_grigorii_diploma_spbu_2016.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 5,44 MB
resources.filename: reviewSV_st003585_Terexov_Andrej_Nikolaevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4303/2/reviewSV_st003585_Terexov_Andrej_Nikolaevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 6,03 kB
resources.filename: reviewSV_Zimin.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4303/6/reviewSV_Zimin.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 737,66 kB
resources.filename: reviewSV_st003585_Terexov_Andrej_Nikolaevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4303/7/reviewSV_st003585_Terexov_Andrej_Nikolaevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 7,41 kB