title: Bilateral control of space robots under large delays in transmisson of control signal
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Пенский Олег Геннадьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Penskij Oleg Gennadevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Ефимова Полина Александровна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Efimova Polina Aleksandrovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Кулаков Феликс Михайлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Kulakov Feliks Mihajlovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:07:25Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:07:25Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2019
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 023480
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/25606
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Работа посвящена математическому моделированию элементов системы билатерального управления космическим роботом. Рассматривается решение прямой и обратной задачи кинематики для космического и вспомогательного наземного робота. Представлен алгоритм поиска обобщенных сил, обеспечивающих желаемое движение системы. Полученные результаты проиллюстрированы в виде графиков движения, смоделированных в среде Matlab.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The work is devoted to mathematical modeling of the elements of the system of bilateral control of a space robot. The solution of the direct and inverse kinematics problems for a space and auxiliary ground robot is considered. An algorithm for searching for generalized forces providing the desired motion of the system is presented. The results obtained are illustrated in the form of motion graphs modeled in Matlab.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: математическое моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: системы дистанционного управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: билатеральное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: math modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: remote control systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: bilateral control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Bilateral control of space robots under large delays in transmisson of control signal
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Билатеральное управление космическими роботами при больших задержках в передаче сигнала управления
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: EfimovaPA.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/25606/1/EfimovaPA.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 4,68 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_na_VKR_Efimovoj__PA_na_angl_az.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/25606/2/reviewSV_Otzyv_na_VKR_Efimovoj__PA_na_angl_az.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewSV
resources.size: 1,58 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_na_VKR_Efimovoj_PA.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/25606/3/reviewSV_Otzyv_na_VKR_Efimovoj_PA.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewSV
resources.size: 1,77 MB