title: Optimum stabilization of the linear motion of the drone group
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Климова Елена Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Klimova Elena Viktorovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Шилкин Евгений Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Silkin Evgenij Vladimirovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Жабко Алексей Петрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Zabko Aleksej Petrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:24:42Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:24:42Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2020
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 031887
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/26283
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Цель работы - изучение существующих методов и алгоритмов построения систем управления на основе статической обратной связи и динамических регуляторов для многоагентных систем с неполной информацией, а так же попытка их применения для задачи управления наземным беспилотным транспортным средством с последующим внедрением в перспективных НИР и ОКР по разработке тренажеров для подготовки механиков-водителей. В результате было получено автоматическое управление для колонны беспилотных автомобилей с последующей реализацией в среде визуализации Unity для тренажера подготовки механиков-водителей.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The purpose of the work is to study existing methods and algorithms for constructing control systems based on static feedback and dynamic controllers for multi-agent systems with incomplete information, as well as an attempt to use them for the task of driving a ground-based unmanned vehicle with subsequent implementation in advanced research and development works on the development of simulators for the training of driver mechanics. As a result, automatic control was obtained for a column of unmanned vehicles with subsequent implementation in the Unity visualization environment for a training simulator for driver mechanics.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Беспилотники
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: системы с неполной информацией
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление в системах с неполной информацией
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: AI Drones
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Systems with incomplete information
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Control methods in systems with incomplete information
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Optimum stabilization of the linear motion of the drone group
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Оптимальная стабилизация прямолинейного движения группы беспилотников
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26283/1/VKR.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 946,38 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Silkin.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26283/2/reviewSV_Otzyv_Silkin.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 1,79 MB