title: Control of mobile objects in complex environment
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Малафеев Олег Алексеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Сырский Александр Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Syrskii Aleksandr
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Алферов Геннадий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Alferov Gennadii Viktorovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:25:56Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:25:56Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 031915
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/13409
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Анализ и дальнейшая реализация алгоритма разрешения пространственных ограничений (ResolveSpatialConstraits) для сгенерированных с помощью модифицированного метода быстрорастущих рандомизированных деревьев (rapid RRT-Connect) путей для манипуляционного робота в средах с подвижными препятствиями.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Analysis and further implementation of the algorithm for resolving spatial constraints for paths generated by a modified method of rapidly growing random trees for a manipulation robot in environments with moving obstacles
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Манипулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: планирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: траектория
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Manipulation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: path planning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Control of mobile objects in complex environment
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление подвижными объектами в сложной среде
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR18.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13409/1/VKR18.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 338,26 kB
resources.filename: reviewSV_st002548_Malafeev_Oleg_Alekseevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13409/2/reviewSV_st002548_Malafeev_Oleg_Alekseevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 2,11 kB
resources.filename: reviewSV_st007786_Alferov_Gennadij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13409/3/reviewSV_st007786_Alferov_Gennadij_Viktorovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 1,9 kB