title: Wave filtering in the system of dynamic positioning of marine crafts
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Веремей Евгений Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Коваль Никита Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Koval Nikita
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: доктор физико-математических наук, профессор Е.И. Веремей
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Doctor of Physics and Mathematics, Professor E.I. Veremei
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:11:54Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:11:54Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 010774
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4064
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Главная цель этой работы - сравнение двух законов управления для задачи динамического позиционирования морских судов. В ней исследуется реакция систем на воздействия как медленно меняющихся, так и гармонических внешних возмущений. С этой целью рассмотрена математическая модель судна и два варианта законов управления на основе нелинейных асимптотических наблюдателей, проведено имитационное моделирование на базе компьютерной модели конкретного судна.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The main objective of this paper is comparison of two control lows for dynamical positioning of marine vessels. The response of systems on both low frequency and high frequency external disturbances was researched. To this end, mathematical model of vessel and two types of control lows based on nonlinear observers were considered. Finally, control lows were simulated on a computer model of the certain vessel.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Динамическое позиционирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: закон управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: нелинейный наблюдатель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: динамический корректор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: фильтрация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: имитационное моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: внешние возмущения.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Dynamical positioning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control low
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: nonlinear observer
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: dynamical corrector
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: filtering
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: simulation modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: external disturbances.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Wave filtering in the system of dynamic positioning of marine crafts
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Фильтрация волнения в системе динамического позиционирования морских судов
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: KovalNikita.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4064/1/KovalNikita.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,64 MB
resources.filename: reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4064/2/reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,64 kB
resources.filename: reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4064/6/reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 4,04 kB