title: Expanding capabilities of existing infrastructure to meet drone dispatching challenge
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Васина Дарья Владимировна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Vasina Dara Vladimirovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Ершов Владислав Евгеньевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Ersov Vladislav Evgenevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Граничин Олег Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Granicin Oleg Nikolaevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2024-07-25T11:47:53Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2024-07-25T11:47:53Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2024
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 055883
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/45802
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В современных мегаполисах количество беспилотных летательных аппаратов растет в геометрической прогрессии, что создает глобальные опасности. Существующие системы отслеживания и контроля БПЛА не могут эффективно справляться с этой проблемой. Увеличение числа и качества камер видеонаблюдения в городах предоставляет возможность использовать их для диспетчеризации беспилотных аппаратов. Это выгодно, поскольку физическая инфраструктура для этого уже существует. Возникает проблема обработки больших объемов данных, которую эффективно решают мультиагентные технологии. Данные предварительно обрабатываются на камерах или небольших группах камер, а затем передаются по сети. Таким образом, вычислительную нагрузка на центры управления и обработки данных уменьшается.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In modern megacities, the number of UAVs is growing exponentially, creating global dangers. Existing UAV tracking and control systems cannot effectively cope with this problem. The increasing number and quality of surveillance cameras in cities provide an opportunity to use them to dispatch unmanned aerial vehicles. This is advantageous as the physical infrastructure for this already exists. There is a problem of processing large volumes of data, which is effectively solved by multi-agent technologies. Data is pre-processed on cameras or small groups of cameras, and then transmitted over the network. Thus, the computational load on data management and processing centers is reduced.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Диспетчеризация БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Мультиагентные технологии
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Контроль БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Камеры видеонаблюдения
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV dispatching
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Multi-agent technologies
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: CCTV cameras
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Expanding capabilities of existing infrastructure to meet drone dispatching challenge
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Расширение возможностей существующей инфраструктуры для решения задачи диспетчеризации дронов
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Ershov_report.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/45802/2/Ershov_report.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 8,67 MB
resources.filename: reviewSV_Ershov_review.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/45802/3/reviewSV_Ershov_review.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 140,49 kB
resources.filename: reviewSV_st055883_Ersov_Vladislav_Evgenevic_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/45802/4/reviewSV_st055883_Ersov_Vladislav_Evgenevic_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 7 kB