title: Multipurpose control of an omniwheel robot
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Семакова Анна Анатольевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Semakova Anna Anatolevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Абушик Вероника Павловна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Abusik Veronika Pavlovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Коровкин Максим Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Korovkin Maksim Vasilevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-08-07T09:11:10Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-08-07T09:11:10Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2021
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 051991
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/32281
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Мобильные роботы играют все большую роль в современной промышленности. В частности, особое место занимают роботы на омниколесах, способные двигаться в любом направлении. Например, такие роботы часто используются для решения логистических проблем на складах. Как правило,
  основной задачей мобильного робота является движение по заданной траектории. Естественно, для промышленных целей удобно автоматизировать
  функционирование роботов, для достижения этой цели нередко применяются технологии компьютерного зрения.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Mobile robots are playing an increasing role in today's industry. In particular, robots on omni-wheels, capable of moving in any direction, occupy a special place. For example, such robots are often used to solve logistics problems in warehouses. Usually,
  the main task of a mobile robot is to move along a given trajectory. Naturally, for industrial purposes it is convenient to automate
  functioning of robots, computer vision technologies are often used to achieve this goal.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робот
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютерное зрение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: python
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control processes
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer vision
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: python
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Multipurpose control of an omniwheel robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Многоцелевое управление омниколесным роботом
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Abushik_diploma__5_.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32281/1/Abushik_diploma__5_.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,13 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Abusik.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32281/2/reviewSV_Otzyv_Abusik.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 37,03 kB