title: Development of convex optimisation algorithm for deviation minimisation in dynamical control system
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Граничин Олег Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Новиков Георгий Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Novikov Georgii
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Доктор физико-математических наук, профессор О.Н.Граничин
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Doctor of Physics and Mathematics, Professor O.N.Granichin
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:12:59Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:12:59Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 012127
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4278
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Линейные динамических систем с управлением в виде вектора обратной связи могут сильно отклоняться от точки равновесия на начальных этапах сходимости. Для минимизации величины отклонения используется LMI подход. В работе данный подход применен к системам с простым нулевым сосбтвенным числом. Разработан алгоритм перемещения группы мобильных агентов в заданное расположение и исследован метод минимизации всплесков на этом алгоритме.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Linear dynamic systems with linear feedback can significantly deviate from the equilibrium position during the initial phase of the stabilization. For minimizing magnitude of deviations the LMI method is used. In this work method is applied to systems with zero eigenvalue. An algorithm for transfering a group of mobile agents into a fixed poisition is presented and modeled for deviation minimisation.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: линейные системы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: линейные матричные неравенства
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: задача полуопределенного программирования
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: linear systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: linear matrix inequality
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: semidefinite programming
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development of convex optimisation algorithm for deviation minimisation in dynamical control system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка алгоритма выпуклой оптимизации для минимизации всплексов в динамической системе управления
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diploma.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4278/1/diploma.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 568,99 kB
resources.filename: reviewSV_Otzuv_Gran_Novikov.PDF
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4278/2/reviewSV_Otzuv_Gran_Novikov.PDF
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 229,86 kB
resources.filename: reviewSV_st007805_Granichin_Oleg_Nikolaevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4278/3/reviewSV_st007805_Granichin_Oleg_Nikolaevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,05 kB
resources.filename: reviewSV_st007805_Granichin_Oleg_Nikolaevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4278/8/reviewSV_st007805_Granichin_Oleg_Nikolaevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 2,23 kB