title: Development of multi-agent movement control system within virtual environment
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Жабко Наталия Алексеевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Михайлов Илья Евгеньевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Mikhailov Ilia
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук Н.А. Жабко
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics N.A. Zhabko
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:12:55Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:12:55Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 012034
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4258
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Мультиагентные системы представляют собой важную область исследований. Одной из главных проблем в этой области является управление перемещениями множества агентов в реальном времени. Эта проблема свойственна робототехнике, виртуальной реальности, компьютерным играм, симуляторам толпы и моделированию транспортных потоков, где агенты могут представлять собой роботов, виртуальных людей или транспорт. В данной работе рассматриваются проблемы глобального планирования пути, трассировки пути, а также предотвращения столкновений при локальном взаимодействии между агентами в целях управления движениями агентов. В работе проведено практическое сравнение алгоритма А* с алгоритмом волновой трассировки, разработана модификация алгоритма волновой трассировки, разработан алгоритм трассировки пути, проанализированы подходы к предотвращению столкновений, разработан подход к предотвращению столкновений при локальном взаимодействии между агентами.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Multi-agent systems are an important area of research. One of the central problems in this area is real-time navigation of multiple agents. This problem arises in robotics, virtual reality, video gaming, crowd simulation, and traffic engineering, where agents can be considered as robots, virtual humans, or vehicles. This work focuses on the problems of global path planning, path tracing, and local collision avoidance for multi-agent motion planning. In this work a practical comparison was performed between A* algorithm and Lee algorithm, a modification of Lee algorithm was developed, an algorithm for path tracing was developed, approaches for local collision avoidance were analyzed, an approach for local collision avoidance was developed.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: агент
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мультиагентная система
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление перемещениями
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: agent
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multi-agent system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: motion control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development of multi-agent movement control system within virtual environment
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка мультиагентной системы управления перемещениями в виртуальной среде
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st012034.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4258/1/st012034.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,47 MB
resources.filename: reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4258/2/reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,92 kB
resources.filename: reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4258/6/reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,43 kB