title: Hardware-software complex for remote control of quadrocopter motion
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Сотникова Маргарита Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Шилин Антон Алексеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Shilin Anton
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук М.В. Сотникова
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics M.V. Sotnikova
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:12:44Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:12:44Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 011613
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4200
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В настоящей работе описывается разработка логики и структуры аппаратно-программного комплекса для дистанционного управления движением квадрокоптера. Рассматривается архитектура данного комплекса: аппаратная составляющая (организация взаимодействия бортовой части – летательного аппарата и наземной части – технического устройства, на котором непосредственно реализован пульт управления), а также программная составляющая (алгоритмы управления, используемые при работе, и передача бортовых данных). Разработаны алгоритмы аварийной защиты. Построена компьютерная модель квадрокоптера. В системе MATLAB-Simulink получены результаты имитационного моделирования динамики движения летательного аппарата с использованием синтезированных законов управления.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This paper describes the development of logic and structure of hardware-software complex for remote control of quadcopter motion. The architecture of the complex is considered: a hardware component (the organization of interaction between the onboard part - the aircraft and the ground part - a technical device which implements the control panel) and the software component (control algorithms used in the work, and the airborne transmission of data). The algorithms of emergency protection are developed. A quadcopter computer model is created. The results of simulation of the dynamics of the aircraft using the synthesized control laws have been recieved in the MATLAB-Simulink system.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: квадрокоптер
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: комплекс для дистанционного управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стабилизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: астатический регулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: пульт управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: quadrotor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: quadcopter
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: complex for remote control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stabilization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: astatic regulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: command console
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Hardware-software complex for remote control of quadrocopter motion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Аппаратно-программный комплекс для дистанционного управления движением квадрокоптера
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st011613.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4200/1/st011613.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,16 MB
resources.filename: reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4200/2/reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,36 kB
resources.filename: reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4200/6/reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,13 kB