title: Computer appliance for copying control of robotic systems
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Simancuk Dmitrij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Моисеев Олег Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Moiseev Oleg Sergeevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Погожев Сергей Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Pogozev Sergej Vladimirovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:50:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:50:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2020
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 054632
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/26461
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Для любого робототехнического комплекса одним из лучших вариантов управления является копирующий подход. Однако, его возможно использовать при непосредственном контакте человека с оборудованием, что далеко не всегда осуществимо – например, в случаях использования роботов в недоступных для людей местах, опасных средах или в космосе. Таким образом, важной задачей является создание системы дистанционного копирующего управления роботом. В данной работе были исследованы существующие методы, используемые для создания подобных систем, а также спроектирован и создан программно-аппаратный комплекс копирующего управления робототехнической системой и проведен ряд экспериментов.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: For any robotic complex, one of the best control options is the copying approach. However, it is possible to use it in direct human contact with equipment, which is not always feasible - for example, in cases of using robots in places inaccessible to people, hazardous environments or space. Thus, an important task is the creation of a remote copy control system for the robot. In this paper, we investigated the existing methods used to create such systems, as well as designed and created a hardware-software complex for copying control of a robotic system and conducted a series of experiments.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: роботы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робототехнические системы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: копирующее управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: датчики
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютерное зрение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: фильтрация данных
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robots
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotic systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: copying control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: sensors
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer vision
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: data filtering
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Computer appliance for copying control of robotic systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Программно-аппаратный комплекс копирующего управления робототехническими системами
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diploma.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26461/1/diploma.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 7,28 MB
resources.filename: reviewSV_OTZYV_2020_Moiseev.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26461/2/reviewSV_OTZYV_2020_Moiseev.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 223,23 kB