title: Motion control of small waterplane area twin-hull vessel in waves
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Жабко Наталия Алексеевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Мартынов Родион Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Martynov Rodion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук Н.А. Жабко
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics N.A. Zhabko
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:16:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:16:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 019957
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4753
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассматривается проблема управления вертикальным движением судна с малой площадью ватерлинии в условиях волнения. В ходе работы анализируется математическая модель движения данного вида судов и рассматриваются возможные вариации коэффициентов модели. Затем, с учетом сделанных выводов, решается задача обеспечения робастной устойчивости и робастного качества с помощью различных регуляторов и строится алгоритм синтеза регулятора, обладающего необходимыми свойствами. В итоге, полученные теоретические результаты проверяются с помощью моделирования в среде MATLAB.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This paper presents vertical motion stability problem formulation for small waterplane area twin-hulled vessel. Appropriate mathematical model is analyzed with respect to high uncertainty in its coefficients. Then H-infinity and mu-synthesis methods are applied to synthesize a controller that provides robust stability and robust perfomance of motions of SWATH vessel in waves. Then all those results are approved in MATLAB simulation.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: СМПВ
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: волнение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робастность
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: SWATH
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: waves
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robust stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Motion control of small waterplane area twin-hull vessel in waves
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Задача управления движением двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии в условиях волн
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4753/1/VKR.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 736,94 kB
resources.filename: reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4753/2/reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 6,2 kB
resources.filename: reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4753/6/reviewSV_st006736_ZHabko_Nataliya_Alekseevna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 4,94 kB