title: Computer modelling of control processes for twin-rotor nonlinear MIMO system
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Олемской Игорь Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Olemskoj Igor Vladimirovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Серга Виктория Александровна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Serga Viktoria Aleksandrovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Веремей Евгений Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Veremej Evgenij Igorevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:07:21Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:07:21Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2019
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 015669
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/25591
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассматриваются вопросы, связанные с управлением двухроторной нелинейной MIMO системой, имитирующей динамику летательного аппарата подобного вертолету. Ставятся и решаются задачи многоцелевого управления с учетом двух возможных режимов движения: собственного движения при отработке командного сигнала и вынужденного движения, порождаемого ступенчатым аддитивным внешним возмущением.
  Формируется комплекс требований, предъявляемых к динамическим свойствам обратной связи, и осуществляется поиск настраиваемых элементов, которые обеспечивают их выполнение.
  Особое внимание уделяется разработке компьютерного моделирующего комплекса в интегрированной среде MATLAB-Simulink для выполнения имитационного моделирование динамики замкнутой нелинейной системы в указанных режимах движения.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This paper discusses issues related to the control of a twin rotor MIMO system that simulates the dynamics of an aircraft similar to a helicopter. The tasks of multipurpose control are set and solved taking into account two possible modes of movement: self-movement when working out a command signal and forced movement generated by a stepwise additive external disturbance.
  A set of requirements for dynamic feedback properties is formed, and a search for custom elements that ensure their fulfillment is carried out.
  Particular attention is paid to the development of a computer modeling complex in the integrated environment MATLAB-Simulink to perform simulation modeling of the dynamics of a closed non-linear system in the specified motion modes.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Многоцелевое управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: астатизм
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютерное моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: динамический корректор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Multipurpose control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: astatism
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: dynamic corrector
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Computer modelling of control processes for twin-rotor nonlinear MIMO system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Компьютерное моделирование процессов управления двухроторной нелинейной MIMO системой
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: DIPLOM.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/25591/1/DIPLOM.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,67 MB
resources.filename: reviewSV_Serga_otz.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/25591/2/reviewSV_Serga_otz.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 941,31 kB