title: Swarm algorithm in problems of mobile object group control
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Малафеев Олег Алексеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Загайнов Илья Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Zagainov Ilya
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Алферов Геннадий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Alferov Gennadii Viktorovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:12:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:12:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 033763
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11254
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассматривается перспективность использования роевого интеллекта для решения задач групповой робототехники. В частности, предлагается метод решения задачи максимизации сплошного покрытия группой роботов некоторой плоскости с расположенными на ней препятствиями. Эффективность и надежность предложенного метода показаны при помощи созданной компьютерной модели, наглядно демонстрирующей результаты работы алгоритма.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This works examines swarm intelligence as a possible solution in problems related to multi-agent systems. In particular, a solution to the problem of maximization of supervised area is suggested. Efficiency and robustness of this solution are demonstrated with a computer simulation, created specially for this problem.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: роевой интеллект
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: групповая робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: децентрализованные стратегии управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: задача покрытия максимальной площади
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: жадный алгоритм
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: swarm intelligence
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: swarm robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: distributed control systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: problem of maximization of supervised area
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: greedy algorithm
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Swarm algorithm in problems of mobile object group control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Роевой алгоритм в задачах группового управления подвижными объектами
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Zagainov_PDF.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11254/1/VKR_Zagainov_PDF.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,32 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Zagainov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11254/2/reviewSV_Otzyv_Zagainov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 477,03 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_Zagainov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11254/3/reviewSV_Recenziya_Zagainov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 514,73 kB