title: Creating depth map from stereo pair images
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Матросов Александр Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Пенкрат Андрей Олегович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Penkrat Andrei
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Гришкин Валерий Михайлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Grishkin Valerii Mikhаilovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:11:48Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:11:48Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 032634
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11050
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Компьютерное стереозрение позволяет получать карты глубины посредством фиксированной системы из двух оптических камер. Это дешевле, а в некоторых задачах и эффективнее, чем активные системы, такие как Microsoft Kinect и Intel RealSence.  Стереозрение применяется в таких областях, как распознавание жестов, обход препятствий и 3D-реконструкция. Оно является областью активных исследований на протяжении многих лет, однако эффективное со всех точек зрения решение пока ещё не найдено.  В данной работе ставится цель получения приемлемых по качеству карт диспаритетов со скоростью 10 стереокадров в секунду.  Произведён обзор известных методов, получена эффективная реализация алгоритма AD-Census и предложена его модификация, во многих случаях заметно улучшающая качество результата при незначительных потерях в скорости работы. Требования задачи были удовлетворены для разрешения снимков 750x500 при работе на видеокарте GeForce GTX 1060.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: With computer stereo vision it is possible to compute depth maps using a fixed system of two cameras. This is cheaper and sometimes more effective than active systems, such as Microsoft Kinect and Intel RealSence.  Computer stereo vision is being applied in various fields, e.g. gesture recognition, collision avoidance and 3D-reconstruction. It's an active research area for several years but an effective from all points of view solution's not been proposed yet.  The goal of this work is to archieve sufficient quality disparity maps within 10 stereo frames per second restriction.  Existing solutions have been reviewed, an effective implementation of AD-Census algorithm done and a modification proposed. The said modification significantly improves disparity map quality in many cases by the cost of insignificant execution time increase. The requirements were satisfied for 750x500 image resolution run with GeForce GTX 1060 video card.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютерное зрение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: обработка изображений
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: алгоритм
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стереозрение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стереокамера
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: карта глубины
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: карта диспаритетов
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer vision
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: image processing
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: algorithm
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stereo vision
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stereo camera
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: depth map
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: disparity map
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Creating depth map from stereo pair images
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Построение карты глубины по изображениям стереопары
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diploma.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11050/1/diploma.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 500,12 kB
resources.filename: reviewSV_Penkrat_recenziya.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11050/2/reviewSV_Penkrat_recenziya.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 168,35 kB
resources.filename: reviewSV_st007807_Grishkin_Valerij_Mixajlovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11050/3/reviewSV_st007807_Grishkin_Valerij_Mixajlovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,25 kB