title: Combined control synthesis algorithms for some classes of controllable systems
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шахов Яков Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Смирнов Алексей Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Smirnov Aleksei
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Еремин Алексей Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Eremin Aleksei Sergeevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:34:48Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:34:48Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.lang: -
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 016317
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11639
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе проведен сравнительный анализ основных методов синтеза управлений в линейных системах, отмечены их сильные и слабые стороны в плане практической реализации и области приложений. Проведен численный анализ предельных свойств позиционного управления, построенного по методу Зубова. Разработан комбинированный алгоритм синтеза управлений в линейных системах. На его основе предложен подход к решению задач синтеза управлений в билинейных системах. В пакете MATLAB разработан набор программ, реализующих алгоритмы описанных методов. Работа программ протестирована на модельных примерах. Результаты работы частично опубликованы.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this work, a comparative analysis of the main control synthesis methods in linear systems is made. Their advantages and disadvantages for implementations are studied. A numerical analysis of the limiting properties of the positional control, which constructed using the Zubov’s method, is carried out. A combined algorithm for the control synthesis in linear systems is developed. An approach to solving control synthesis problems in bilinear systems is proposed on base of the algorithm. The described methods are implemented as MATLAB user scripts. They are tested on model examples. The results of the work are partially published.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.lang: -
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Управляемые динамические системы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: программное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: позиционное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стабилизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: методы синтеза управлений
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: комбинированные алгоритмы.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Controllable dynamical systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: programmed control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: positional control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stabilization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control synthesis methods
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: combined algorithms.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Combined control synthesis algorithms for some classes of controllable systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Комбинированные алгоритмы синтеза управлений в некоторых классах управляемых систем
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: SmirnovAN-MD-03_05_2017.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11639/1/SmirnovAN-MD-03_05_2017.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 607,63 kB
resources.filename: reviewSV_otzyv-smirnov_signed.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11639/2/reviewSV_otzyv-smirnov_signed.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 385,16 kB
resources.filename: reviewSV_st007819_Eremin_Aleksej_Sergeevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11639/4/reviewSV_st007819_Eremin_Aleksej_Sergeevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,94 kB