title: Implementation of optimal control algorithms taking into account real operating conditions of control objects
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Смирнов Николай Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Клюенков Андрей Леонидович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Kluenkov Andrei
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: доктор физико-математических наук, профессор Н.В. Смирнов
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Doctor of Physics and Mathematics, Professor N.V. Smirnov
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:12:38Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:12:38Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 011523
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4178
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассмотрен метод построения оптимального управления, основанный на построении управления в виде кусочно-постоянной функции, поиск которой осуществляется после сведения задачи оптимального управления к задаче линейного программирования. Показано как можно адаптировать данный подход для разностных систем, неоднородных систем линейных дифференциальных уравнений и даже для некоторых классов нелинейных систем. Написан пакет прикладных программ в системе MATLAB, который реализует данный алгоритм. Программное обеспечение протестировано на примерах: рассмотрена задача стабилизации трехмассовой колебательной системы с оптимальным расходом топлива, а также аналогичная задача для двухмассовой системы с возмущениями; основываясь на реальных данных построена разностная динамическая модель межотраслевого баланса, проведено сравнение ее с дифференциальной моделью, построен прогноз, найдено оптимальное распределение инвестиций в секторы экономики; для нелинейной модели гибкого робота-манипулятора определено оптимальное управление. Результаты работы программы представлены на графиках.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In the present paper method of constructing an optimal control is considered. This method based on search the control in piecewise constant class of function. It is shown how to adapt this approach to dynamycal difference systems, heterogeneous systems of linear differential equations, and even for some classes of nonlinear systems. Written application package in the MATLAB system, which implements the algorithm. The software has been tested by way of example: the problem of stabilizing the three-mass oscillatory system with optimal fuel consumption, and a similar problem for the two-mass oscillatory system with perturbations; based on real data constructed difference dynamic model describing the input-output balance, the comparison of it with the differential model, prediction built, the optimal distribution of investments in the sectors of the economy is founded; for the non-linear model of flexible robot manipulator determined optimal control. The results of the program are shown in the graphs.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оптимальное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стабилизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: линейное программирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: колебательные системы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: модель Леонтьева
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: гибкий робот-манипулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: optimal control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: linear programming
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stabilization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: input-output model
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: single-link flexible robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Implementation of optimal control algorithms taking into account real operating conditions of control objects
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Реализация алгоритмов оптимального управления с учетом реальных условий функционирования объектов управления
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st011523.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4178/1/st011523.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 583,8 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Klyuenkov_A_L__2016.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4178/2/reviewSV_Otzyv_Klyuenkov_A_L__2016.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 112,89 kB
resources.filename: reviewSV_st008090_Smirnov_Nikolaj_Vasilevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4178/3/reviewSV_st008090_Smirnov_Nikolaj_Vasilevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_Klyuenkov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4178/8/reviewSV_Recenziya_Klyuenkov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 28,13 kB
resources.filename: reviewSV_st008090_Smirnov_Nikolaj_Vasilevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4178/9/reviewSV_st008090_Smirnov_Nikolaj_Vasilevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,43 kB