title: Investigation of  optimal trajectorу properties for time-optimal problem
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Моисеев Игорь Анатольевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Кроткин Артем Эдуардович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Krotkin Artem
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук, доцент И.А. Моисеев
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics, Associate Professor I.A. Moiseev
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:13:26Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:13:26Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 012452
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4332
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассматривается управляемый объект, который необходимо перевести в начало координат с заданным в конечный момент времени значением скорости и курсового угла за минимальное время. Движение объекта описывается системой обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений четвертого порядка. Предполагается, что оптимальное управление и оптимальная траектория движения существуют. Исследование основывается на принципе максимума и не рассматривается случай нулевого управления. Рассматриваются траектории с точками совместного переключения управлений скоростью и курсовым углом и с точками переключения только скорости. Получены некоторые свойства подобных траекторий.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper we consider a managed object that you want to transfer the origin of coordinates to the given point of time in the final value of the speed and course angle for the minimum time. The movement of the object described by a system of ordinary nonlinear differential equations of fourth order. Assumed that the optimal control and optimal trajectory of movement exist. The research is based on the maximum principle and is not considered a zero control case. Consider the trajectory of a joint switching points control the speed and course angle and the speed of switching points only. We got some properties these trajectories.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Принцип максимума
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: гамильтониан
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оптимальное быстродействие
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: курсовой угол
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Maximum principle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: the Hamiltonian
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: time optimal perfomance
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: course angle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Investigation of  optimal trajectorу properties for time-optimal problem
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Исследование свойств оптимальных траекторий в задаче быстродействия
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st012452.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4332/1/st012452.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 625,07 kB