title: Problem of UAV controlled motion
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Волков Юрий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Хакимов Анвар Фанисович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Khakimov Anvar
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Shimanchuk Dmitrii Viktorovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:17:08Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:17:08Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 011871
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/12137
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе приводится исследование задачи управляемого движения беспилотного летательного аппарата. Рассмотрены предпосылки для построения математической модели движения. Построен алгоритм поиска условно-оптимальной траектории движения. Для поиска управлений, необходимых для движения по данной траектории, используются концепция обратных задач динамики и замыкание управлений обратными связями. На основе рассмотренной теории реализована компьютерная имитационная модель и проведено численное моделирование.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper, the research of the unmanned aerial vehicle (UAV) control design is carried out. The prerequisites for constructing a mathematical model of motion is examined. The algorithm of finding conditional optimal trajectory of movement is developed. To solve UAV control problem inverse dynamics method and corrective feedback are used. To confirm the performance of the model the results of series of numerical simulation is provided.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: обратные задачи динамики
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление в форме обратных связей
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: условно-оптимальная траектория
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: inverse dynamics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: feedback control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: optimal trajectory
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Problem of UAV controlled motion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Исследование задачи управляемого движения БПЛА
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st011871.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12137/1/st011871.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,11 MB
resources.filename: reviewSV_scan_h.jpeg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12137/2/reviewSV_scan_h.jpeg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewSV
resources.size: 925,56 kB
resources.filename: reviewSV_scan_h.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12137/3/reviewSV_scan_h.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 299,39 kB
resources.filename: reviewSV_stt06729_Volkov_YUrij_Aleksandrovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12137/4/reviewSV_stt06729_Volkov_YUrij_Aleksandrovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 2,71 kB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12137/5/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,36 kB