title: Multi-agent system motion visualisation
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Стученков Александр Борисович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Дворянчикова Валерия Эдуардовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Dvorianchikova Valeriia
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Погожев Сергей Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Pogozhev Sergei Vlаdimirovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:11:34Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:11:34Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 032052
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/10955
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В рамках работы рассмотрена задача по построению компьютерной модели поведения групп агентов с использованием игрового движка Unity3D, покрывающей реализацию как взаимодействия агентов внутри мультиагентной системы, так и взаимодействия мультиагентных систем между собой.   Для построения модели использовался расширенный алгоритм К. Рейнольдса, основанный на системе правил: разделение, сплоченность, выравнивание. Расширение включало в себя дополнительные правила, позволяющие реалистично отобразить взаимодействия мультиагентных систем между собой (преследование, побег) и с окружающей средой (движение к цели, наличие препятствий).  Конечная модель отображает реалистичное взаимодействие между объектами внутри конкретной группы и между группам. Также, построенная модель в перспективе может быть использована для организации поведения между произвольным количеством систем.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper the task on creation of computer behavior model of groups of agents with use of a game engine of Unity3D covering implementation both interactions of agents in multi-agent system, and interaction the multi-agent of systems among themselves is considered.  For creation of model the expanded algorithm of K. Reynolds based on system of rules was used: a separation, a cohesion, an alignment. Extension included the additional rules allowing is realistic to display interactions the multi-agent systems among themselves (chasing, escape) and with the environment (movement to the purpose, existence of barriers).  The final model displays realistic interaction between objects in specific group and between groups.The constructed model can be used for the organization of behavior between any quantity of systems.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мультиагентная система
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: алгоритм Рейнольдса
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: модель "Boids"
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: система правил
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: роевой алгоритм
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multi-agent system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: algorithm of Reynolds
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: boids model
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: system of rules
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: swarm intelligence
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Multi-agent system motion visualisation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Визуализация движения мультиагентных систем
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diplom.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10955/1/diplom.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,16 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv-Dvoryanchikova.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10955/2/reviewSV_Otzyv-Dvoryanchikova.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 235,76 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_Dvoryanchikova.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10955/3/reviewSV_Recenziya_Dvoryanchikova.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewRev
resources.size: 288,28 kB
resources.filename: reviewSV_st006797_Stuchenkov_Aleksandr_Borisovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10955/4/reviewSV_st006797_Stuchenkov_Aleksandr_Borisovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,21 kB