title: Computer modelling of nonlinear observers for marine dynamical positioning systems
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Олемской Игорь Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Агафонов Юрий Олегович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Agafonov Iurii
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Веремей Евгений Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Veremei Evgenii Igorevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:11:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:11:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 031880
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/10931
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Данная работа посвящена преодолению ряда трудностей для частной ситуации, относящейся к синтезу системы управления динамическим позиционированием надводного судна. Предлагается вычислительный подход к настройке нелинейного наблюдателя с использованием системы MATLAB Simulink.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This paper is devoted to overcoming a number of difficulties for a particular situation related to the synthesis of a control system for the dynamical positioning of a surface ship. A computational approach to tuning a nonlinear observer using the MATLAB Simulink system is proposed.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Динамическое позиционирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: переходный процесс
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: нелинейный наблюдатель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: многокритериальная оптимизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютерное моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Dynamical positioning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: transition process
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: nonlinear observer
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multicriteria optimization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer modelling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Computer modelling of nonlinear observers for marine dynamical positioning systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Компьютерное моделирование нелинейных наблюдателей в морских системах динамического позиционирования
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Agafonov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10931/1/VKR_Agafonov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,12 MB
resources.filename: reviewSV_Agafonov_otz.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10931/2/reviewSV_Agafonov_otz.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 879,26 kB
resources.filename: reviewSV_Agafonov_rez.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10931/3/reviewSV_Agafonov_rez.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 829,61 kB