title: Orientation of axes related with body taking into account transport time-delay in control momentum
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Чижова Ольга Николаевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Богуславская Елена Олеговна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Boguslavskaya Elena
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук О.Н. Чижова
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics O.N. Chizhova
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:16:28Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:16:28Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 023398
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4782
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Работа посвящена задаче трехосной ориентации твердого тела с учетом постоянного транспортного запаздывания в управляющем моменте. Рассматривается построение уравнений вращения твердого тела вокруг неподвижной точки с учетом запаздывания, нахождение положений равновесия и исследование положений на устойчивость по методу линейного приближения с использованием частотного критерия Найквиста. Получена оценка сверху для величины запаздывания, при котором линейная система остается устойчивой.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The article is devoted to the problem of three-axis body orientation account transport time-delay in control momentum. Considered the construction of equations of body rotation around a fixed point incorporating the time delay, the finding of equilibrium positions and research for positions on the stability by the linear approximation method using a frequency Nyquist stability criterion. We obtain an upper bound for the delay value at which the system remains stable.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ориентация осей
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: твердое тело
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: запаздывание
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: линейное приближение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: критерий Найквиста
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: orientation of axes
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: transport time-delay
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: linear approximation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Nyquist stability criterion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Orientation of axes related with body taking into account transport time-delay in control momentum
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Ориентация осей, связанных с телом, с учётом транспортного запаздывания в управляющем моменте
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st023398__Boguslavskaya_E_O_.doc
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4782/1/st023398__Boguslavskaya_E_O_.doc
resources.format: Microsoft Word
resources.description: Article
resources.size: 816,5 kB
resources.filename: reviewSV_st003432_CHizhova_Olga_Nikolaevna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4782/2/reviewSV_st003432_CHizhova_Olga_Nikolaevna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 5,33 kB
resources.filename: reviewSV_st003432_CHizhova_Olga_Nikolaevna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4782/6/reviewSV_st003432_CHizhova_Olga_Nikolaevna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 7,72 kB