title: Stability analysis of nonlinear multiconnected systems
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Крупенина Наталья Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Воробьёва Анна Алексеевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Vorobeva Anna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Александров Александр Юрьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Aleksandrov Aleksandr Iurevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:17:16Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:17:16Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 012486
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/12185
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе исследуется проблема диагональной устойчивости для некоторых классов нелинейных систем с запаздыванием. Рассмотрены два специальных случая систем третьего порядка, а также изучены две сложные системы, описывающие взаимодействие систем, состоящих из двумерных блоков. Все полученные условия являются конструктивно проверяемыми и их выполнение гарантирует асимптотическую устойчивость нулевого решения рассмотренных систем.     Кроме того, была исследована задача распределения нескольких идентичных агентов на отрезке, в случае, когда взаимодействие между агентами происходит с запаздыванием. Были построены несколько различных протоколов, обеспечивающих стабилизацию мультиагентной системы в заранее заданном положении.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper, the problem of diagonal stability for some classes of nonlinear systems with delay is studied. Two special cases of third-order systems are considered, as well as two complex systems describing the interaction of systems consisting of two-dimensional blocks. All the conditions obtained are constructively verifiable and their fulfillment guarantees the asymptotic stability of the zero solution of the systems considered.    In addition, the problem of distribution of several identical agents on a segment was investigated, in the case when the interaction between agents occurs with delay. Several different protocols were constructed, which ensure the stabilization of the multi-agent system in a predetermined position.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: диагональная устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: сложные системы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: системы с запаздыванием
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мультиагентные системы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: diagonal stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: complex systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: time-delay systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multi-agent systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Stability analysis of nonlinear multiconnected systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Анализ устойчивости нелинейных многосвязных систем
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Disser-9.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12185/1/Disser-9.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 710,29 kB
resources.filename: reviewSV_stt07337_Krupenina_Natalya_Viktorovna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12185/2/reviewSV_stt07337_Krupenina_Natalya_Viktorovna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 4,23 kB
resources.filename: reviewSV_st003548_Aleksandrov_Aleksandr_YUrevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12185/3/reviewSV_st003548_Aleksandrov_Aleksandr_YUrevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,18 kB