title: Synthesis of optimal polynomial filters
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Фуртат Игорь Борисович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Магеркин Валентин Вячеславович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Magerkin Valentin
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Барабанов Андрей Евгеньевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Barabanov Andrei Evgenevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:34:32Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:34:32Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 015592
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11557
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Данная работа посвящена линейно-квадратичным задачам синтеза оптимальных регуляторов и оптимальных полиномиальных фильтров. В работе представлено доказательство теоремы об оптимальном линейном регуляторе, минимизирующем квадратичный функционал качества общего вида, при стационарных возмущениях в объекте и неполных зашумлённых измерениях. Полученный регулятор является единственным с точностью до эквивалентности регуляторов. При этом указаны как формула оптимального регулятора, так и минимальное значение функционала качества. Также предъявлена формула расчёта оптимального полиномиального фильтра, который может быть представлен в форме фильтра Калмана.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This work is devoted to linear-quadratic optimal control and optimal estimation problems. The theorem about optimal linear-quadratic regulator is proved. This regulator is unique up to equivalence. The optimal stable polynomial filter calculation formula is presented as well. Furthermore, this filter is reduced to the form similar with the Kalman filter.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: линейно-квадратичная задача управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оптимальное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: синтез оптимальных фильтров
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: фильтр Калмана
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: полиномиальная модель динамических систем
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: linear-quadratic optimal control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: synthesis of optimal filters
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Kalman filter
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: polynomial dynamical systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Synthesis of optimal polynomial filters
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Синтез оптимальных полиномиальных фильтров
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Magerkin_--_Master_s_thesis.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11557/1/Magerkin_--_Master_s_thesis.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 208,13 kB
resources.filename: reviewSV_Magerkin_recenziya.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11557/2/reviewSV_Magerkin_recenziya.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 264,51 kB
resources.filename: reviewSV_st006921_Barabanov_Andrej_Evgenevich_(supervisor)(En).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11557/3/reviewSV_st006921_Barabanov_Andrej_Evgenevich_%28supervisor%29%28En%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 801 B
resources.filename: reviewSV_st006921_Barabanov_Andrej_Evgenevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11557/4/reviewSV_st006921_Barabanov_Andrej_Evgenevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 1,42 kB