title: Construction of optimal routes for unmanned vehicles for solving problems in group mode
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Ашихмин Илья Алексеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Брянцева Надежда Владимировна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Briantceva Nadezhda
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Андрианов Сергей Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Andrianov Sergei Nikolаevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:26:33Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:26:33Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 040345
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/13655
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В представленной работе описана разработка мультиагентной системы БПЛА. Разработан алгоритм покрытия заданной области агентом с учетом таких параметров БПЛА как скорость, радиус кривизны поворота, количество топлива и т.д. Предложен способ нахождения оптимального разбиения заданной области на сектора работы агентов. Проанализированы различные способы оптимизации разбиения и показана эффективность алгоритма при поиске объекта со случайно заданными координатами.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In the presented work, the development of a multi-agent UAV system is described. An algorithm is developed for covering a given area with an agent, taking into account such parameters of the UAV as the speed, the radius of curvature of the turn, the amount of fuel, etc. A method is proposed for finding an optimal partition of a given area into sectors of the operation of agents. Various ways of optimizing the partition are analyzed and the efficiency of the algorithm is shown when searching for an object with randomly assigned coordinates.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Многоагентная система
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: кривые Дубина
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: генетический алгоритм
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: конечный автомат
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: покрытие  области
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: JADE
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Java
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Multiagent system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Dubin's curves
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: genetic algorithm
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: finite state machine
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: area coverage
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Construction of optimal routes for unmanned vehicles for solving problems in group mode
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Построение оптимальных маршрутов движения беспилотных аппаратов для решения задач в групповом режиме
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diploma.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13655/1/diploma.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 764,38 kB
resources.filename: reviewSV_OTZYV_rukovoditelya_Bryanceva_(Stepanova)_(1).doc
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13655/2/reviewSV_OTZYV_rukovoditelya_Bryanceva_%28Stepanova%29_%281%29.doc
resources.format: Microsoft Word
resources.description: ReviewSV
resources.size: 96 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Starcev.doc
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13655/3/reviewSV_Otzyv_Starcev.doc
resources.format: Microsoft Word
resources.description: ReviewSV
resources.size: 105,5 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_na_VKR_Bryancevoj_N_V_.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13655/4/reviewSV_Recenziya_na_VKR_Bryancevoj_N_V_.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 289,21 kB
resources.filename: reviewSV_stt04815_Ashixmin_Ilya_Alekseevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13655/5/reviewSV_stt04815_Ashixmin_Ilya_Alekseevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 5,38 kB
resources.filename: reviewSV_st002541_Andrianov_Sergej_Nikolaevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13655/6/reviewSV_st002541_Andrianov_Sergej_Nikolaevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 6,11 kB