title: Synthesis of optimal trajectories for a nonlinear fourth-order system
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Тамасян Григорий Шаликович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Tamasan Grigorij Salikovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Иванов Артемий Валерьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Ivanov Artemij Valerevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Моисеев Игорь Анатольевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Moiseev Igor Anatolevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-08-07T09:11:29Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-08-07T09:11:29Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2021
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 062236
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/32381
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе рассматривается задача вывода управляемого объекта из заданного начального положения в начало координат с заданным значением курсового угла в конечной точке за минимальное время. Движение объекта описывается нелинейной системой обыкновенных дифференциальных уравнений четвертого порядка. Исследование движения объекта проводится с помощью "классического" метода теории оптимального управления - принципа максимума. Отличие рассматриваемой постановки задачи от исследуемых и решенных ранее, заключается в наличии ограничений на значения курсового угла и скорости управляемого объекта. Кроме того, дополнительные ограничения накладываются на эти параметры движения в конечный момент времени. Предполагается, что оптимальное управление и, следовательно, оптимальная траектория движения существуют. Рассматривается частный случай движения объекта, при котором поставленная задача решается за одно переключение управления курсовым углом. Доказывается теорема о количестве точек переключения управления скоростью в этом случае. Выполняется синтез и графическая иллюстрация траекторий движения.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The problem of development of controlled object from the preset initial position to origin of coordinates with the preset value of course angle in a final point for the minimum time is reviewed in the paper. Object motion is described by a nonlinear system of ordinary differential equations of the fourth degree. The object motion research is carried out using a "classical" method of optimum control theory–a maximum principle. Distinction of the statement of the problem under consideration, from the researched and solved previously, is the restriction on course angle and speed of controlled object values. Besides additional restrictions are imposed on these movement parameters in finite time instant. It is assumed that an optimum control and, therefore, optimum motion trajectory exist. The special case of object motion where the stated problem is solved by a single switching of course angle control. The theorem is proved about the number of speed control switching points in this case. The synthesis and graphic illustration of the motion trajectories are performed.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Курсовой угол
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Принцип максимума
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Гамильтониан
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Сопряженная система
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Оптимальное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Heading angle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Maximum principle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Hamiltonian
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Conjugate system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Optimal control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Synthesis of optimal trajectories for a nonlinear fourth-order system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Синтез оптимальных траекторий для нелинейной системы четвертого порядка
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diplom_final_artemy_ivanov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32381/1/diplom_final_artemy_ivanov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 373,24 kB
resources.filename: reviewSV_otzyv_a.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32381/2/reviewSV_otzyv_a.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 5,05 MB
resources.filename: reviewSV_otzyv_r.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32381/3/reviewSV_otzyv_r.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 5,72 MB