title: Control system design for stabilization of marine vessel's nominal motion
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Чашников Михаил Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Яковлев Алексей Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Iakovlev Aleksei
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Сотникова Маргарита Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Sotnikova Margarita Viktorovnа
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:26:34Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:26:34Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 040383
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/13664
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассматривается задача стабилизации программного движения морского судна в горизонтальной плоскости при наличии неполной информации о векторе состояния, ограничений на управление, а также внешнего возмущения - бокового ветра.    Динамика морского судна и воздействие бокового ветра моделируются на основе анализа соответствующей литературы.    Предложенный метод решения состоит из нескольких этапов: линеаризации математической модели движения морского судна в горизонтальной плоскости, построения асимптотического наблюдателя, синтеза многоцелевого закона управления. В процессе решения используется принцип замороженных коэффициентов.    Компьютерное моделирование реализуется с использованием программных средств MATLAB и Simulink.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper, problem of stabilizing nominal motion of marine vessel in horizontal plane is considered in presence of incomplete information about state vector, control constraints and external disturbance - side wind.    Dynamics of the sea vessel and influence of the side wind are modeled on basis of relevant literature's analysis.    Proposed solution method consists of several stages: linearization of the mathematical model of the vessel's motion in horizontal plane, construction of asymptotic observer, synthesis of multi-purpose control law. In the solution process, principle of frozen coefficients is used.    Computer simulation is implemented using software tools of MATLAB and Simulink.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стабилизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: морское судно
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: программное движение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: многоцелевой закон управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stabilization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: marine vessel
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: nominal motion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multipurpose control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Control system design for stabilization of marine vessel's nominal motion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Синтез алгоритмов управления для стабилизации программного движения морского судна
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: YakovlevFQW2018.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13664/1/YakovlevFQW2018.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,55 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_YAkovlev.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13664/2/reviewSV_Otzyv_YAkovlev.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 865,37 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_YAkovlevAA.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13664/3/reviewSV_Recenziya_YAkovlevAA.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 1,89 MB