title: The nonholonomic problem of the motion of a vertically positioned figure skater
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Дмитриев Никита Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Dmitriev Nikita Nikolaevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Курбанов Нурлан Ризванович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Kurbanov Nurlan Rizvanovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Юшков Михаил Петрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Uskov Mihail Petrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:50:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:50:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 069719
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/40316
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Данная работа посвящена исследованию движения фигуриста.  В  статье предполагается, что фигурист в течение всего движения расположен вертикально, то есть не наклоняет корпус вперед и назад. Помимо этого, считается, что фигурист таким образом регулирует свой центр тяжести, что он всегда лежит над коньком, а точнее – над точкой контакта лезвия с поверхностью льда. Также подразумевается, что положение конечностей и корпуса фигуриста не меняется от одного отталкивания коньком ото льда к другому.  Ограничение, состоящее в том, что фигурист может осуществлять перемещение только вдоль конька, приводит к модели, описываемой неголономной механикой, необходимые сведения из которой приведены в статье. Подобное скольжение изучается с помощью двух подходов: уравнений Удвадиа-Калабы и уравнений Маджи. В заключительной части для описания полученных результатов уравнения Маджи численно интегрируются с помощью пакета Wolfram Mathematica.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This paper is devoted to the study of the skater's movement.  The article assumes that the skater is upright during the whole movement, i.e. does not tilt the body forward and backward. In addition, it is assumed that the skater adjusts his center of gravity in such a way that he always lies above the skate, or rather, above the point of contact of the blade with the ice surface. It is also assumed that the position of the skater's limbs and body does not change from one skate pushing away from the ice to the next. The constraint that the skater can only make a movement along the skate leads to a model described by nonholonomic mechanics, the necessary information from which is given in the article. Such sliding is studied using two approaches: the Udvadia-Calaba equations and the Maji equations. In the concluding part, to describe the results obtained, the Maji equations are numerically integrated using the Wolfram Mathematica package.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: фигурист
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: неголономная механика
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: неголономная связь
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: конёк
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: skater
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Nonholonomic Mechanics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: nonholonomic constraint
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: skate
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: The nonholonomic problem of the motion of a vertically positioned figure skater
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Неголономная задача о движении вертикально расположенного фигуриста
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Kurbanov_Diplom.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40316/2/Kurbanov_Diplom.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 802,61 kB
resources.filename: reviewSV_OtzyvUskovaKurbanovu.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40316/3/reviewSV_OtzyvUskovaKurbanovu.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: ReviewSV
resources.size: 20,3 kB