title: Mobile robot control system
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Семакова Анна Анатольевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Semakova Anna Anatolevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Радева Анастасия Александровна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Radeva Anastasia Aleksandrovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Коровкин Максим Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Korovkin Maksim Vasilevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-08-07T09:11:28Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-08-07T09:11:28Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2021
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 062170
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/32378
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Автор: Радева Анастасия Александровна Название: «Система управления мобильным роботом»  Количество использованных источников: 12. Научный руководитель: к. ф.-м. н. Коровкин Максим Васильевич. Направление: прикладная математика и информатика. Кафедра: компьютерных технологий и систем. Основной текст: 
  Мобильные роботы обеспечивают высокую производительность работы различных предприятий как промышленных, так и сферы услуг. Для развития процесса автоматизации необходимо всестороннее исследование возможности управления мобильным роботом. 
  Работа с физическим прототипом робота может осложняться большой стоимостью его составных частей и исследовательского оборудования. Кроме того, существует риск неудачных и травмирующих экспериментов, которые могут привести к поломке оборудования. Симуляция позволяет решать проблемы безопасности, позволяя предотвратить опасные для целостности и работоспособности робота ситуации, а также симуляция существенно экономит время исследования в случае необходимости многократного повторения экспериментов. 
  
  В настоящее время доступно не так много бесплатных сред симуляции для эффективного проведения экспериментов по управлению транспортными средствами. В данной работе рассматривается платформа Unity3D, она является общедоступной средой разработки, имеет неплохую документацию и широко используется для решения различных задач.
  
  В рамках данной работы было реализовано три варианта регулятора, в частности один из которых является управлением во внешней программе по распознанному изображению с камеры. 
  
  Выпускная квалификационная работа: защищена 8.06.2021 / – СПб., 2021. –  38 с. –  Библиогр.: с. 37-38.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Author: Radeva Anastasia Aleksandrovna Title: "Mobile robot control system" Number of sources used: 12. Supervisor: Ph.D. n. Korovkin Maxim Vasilievich. Direction: Applied Mathematics and Informatics. Department: Computer Technologies and Systems. Main text: Mobile robots provide high productivity in both industrial and service enterprises. In order to develop the automatization process, it is necessary to carry out comprehensive research of control possibilities for mobile robots.
   
  Real physical robot prototypes have several drawbacks. Their components and research equipment could be really expensive and broken when the experiment is unsuccessful. Simulation provides a completely safe and cheap environment for experiments with the support of multiple-times reproducibility.
   
  Currently, there are not many free simulation environments available to effectively conduct robot control experiments. In this work, the Unity3D platform is considered, it is a publicly available development environment, has good documentation, and is widely used for solving various problems.
   
  In this work, three control methods have been implemented and evaluated in Unity3D, including the one with the control by an external program by recognition of camera-supplied images.
  Final qualifying work: defended on 8.06.2021 / - St. Petersburg, 2021 .-- 38 p. - Bibliography: p. 37-38.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: унициклический робот
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: модель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ArUco маркеры
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютерное зрение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Unity
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: позиционирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: MJPEG
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UDP
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: unicyclic robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: model
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ArUco markers
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer vision
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Unity
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: positioning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: MJPEG
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UDP
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Mobile robot control system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Система управления мобильным роботом
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32378/1/VKR.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,92 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Radeva.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32378/2/reviewSV_Otzyv_Radeva.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 38,11 kB