title: Comparative analysis of automatic control approaches to a vehicle suspension system
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Лежнина Елена Александровна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Leznina Elena Aleksandrovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Чугунов Никита Алексеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Cugunov Nikita Alekseevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Ведякова Анастасия Олеговна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Vedakova Anastasia Olegovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:49:32Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:49:32Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 068122
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/40043
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Выпускная квалификационная работа посвящена актуальной задаче демпфирования колебаний подвески автомобиля для обеспечения комфорта, хорошей управляемости и безопасности при вождении. В работе рассматривается четырехколесная модель подвески автомобиля, для которой синтезируются П–, ПД– и LQR–регуляторы. Рассматриваемая математическая модель активной подвески имеет вектор состояния, состоящий из четырнадцати компонент, при этом доступны для измерения только три из них. Для оценки неизвестного вектора состояния в работе построен асимптотический наблюдатель Люинбергера, вектор состояния которого используется для синтеза П–, ПД– и LQR–регуляторов. Проведено имитационное моделирование активной и пассивной моделей подвесок и описанных в работе законов управления в среде MATLAB–Simulink. Произведена настройка значений параметров регуляторов, позволяющих улучшить динамические показатели качества переходных процессов замкнутой системы. В результате проведенного исследования ПД– и LQR – регуляторы лучше демпфировали измеряемые компоненты по сравнению с пассивной системой подвески. Самый лучший LQR – регулятор показал немного большее перерегулирование по вертикальной скорости и угловой скорости крена по сравнению с ПД–, но при этом имеет меньшее время переходного процесса.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This work devotes the actual problem of dumping car suspension oscillations to provide comfort, good controllability, and safety driving. The four-wheel vehicle suspension model is considered, and P-, PD- and LQR-controllers are synthesized. The mathematical model of active suspension has a state vector consisting of fourteen components, and only three of them are available for measurement. The asymptotic Luehinberger observer to estimate the unknown state vector is constructed. P-, PD- and LQR-regulators use the observers state vector to synthesize . Simulation modeling at  MATLAB-Simulink of active and passive models of suspensions and control laws has been performed. The values of the regulators parameters to improve the dynamic quality of the transients of the closed-loop system were adjusted. As a result of this study, the PD and LQR regulators were better at damping the measured components compared to the passive suspension system. The best LQR controller showed slightly higher vertical speed and roll rate overshoot compared to the PD controller, but had a shorter transient time.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Автомобильная подвеска
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: асимптотический наблюдатель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: пропорциональный регулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: пропорционально-дифференциальный регулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: LQR - регулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: математическое моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Automobile suspension
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: asymptotic observer
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: proportional regulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: proportional-differential regulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: LQR - regulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: mathematical modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Comparative analysis of automatic control approaches to a vehicle suspension system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Сравнительный анализ различных подходов к задаче автоматического управления системой подвески автомобиля
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Cugunov.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40043/2/VKR_Cugunov.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 1,51 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_nauc_NikitaCugunov.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40043/3/reviewSV_Otzyv_nauc_NikitaCugunov.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: ReviewSV
resources.size: 117,7 kB
resources.filename: reviewSV_st068122_Cugunov_Nikita_Alekseevic_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40043/4/reviewSV_st068122_Cugunov_Nikita_Alekseevic_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 2,69 kB