title: Reconstruction of camera motion model by video sequence
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Гришкин Валерий Михайлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Камбиев Заур Мухамедович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Kambiev Zaur
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Коровкин Максим Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Korovkin Maksim Vаsilevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:18:15Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:18:15Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 034604
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11379
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассматривается задача построения траектории движения камеры по видеопотоку. Эта задача интересна сама по себе, но в данном случае рассматривается в контексте применения результатов ее решения для идентификации модели движения камеры.    Целью данной работы является разработка алгоритма, основанного на декомпозиции матрицы гомографии и решающего задачу построения траектории движения камеры. При разработке алгоритма используются различные методы поиска и сопоставления особых точек на кадрах видеопотока, решается задача поиска и отслеживания плоскостей. В качестве базовой процедуры алгоритма выступает построение последовательности гомографий и их декомпозиция.    В ходе работы производится тестирование разработанного алгоритма, выявляются его недостатки и предлагаются способы его улучшения.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper, we consider the problem of constructing a trajectory of a camera by a video sequence. This problem is interesting in itself, but in this case it is considered in the context of applying the results of its solution to identify the model of camera movement.    The aim of this paper is to develop an algorithm based on the decomposition of the homography matrix. When developing the algorithm, various methods are used to detect and descript feature points on video stream frames, and the task of searching and tracing planes is solved. The basic procedure of the algorithm is the construction of a sequence of homography matrices and their decomposition.    In the course of the work, the developed algorithm is tested, its shortcomings are identified and ways of its improvement are suggested.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютерное зрение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: гомография
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: декомпозиция
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: плоскость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: видеопоток
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: homography
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer vision
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: plane
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: video sequence
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Reconstruction of camera motion model by video sequence
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Восстановление модели движения камеры по видеопотоку
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diplome.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11379/1/Diplome.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,39 MB
resources.filename: reviewSV_ScanKambievZaur.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11379/2/reviewSV_ScanKambievZaur.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 478,12 kB
resources.filename: reviewSV_st007807_Grishkin_Valerij_Mixajlovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11379/3/reviewSV_st007807_Grishkin_Valerij_Mixajlovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,42 kB