title: Application of generalised Chebyshev problem theory for solving problems of damping some mechanical systems vibrations
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Самсонов Виталий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Samsonov Vitalij Aleksandrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Бондаренко Сергей Олегович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Bondarenko Sergej Olegovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Юшков Михаил Петрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Uskov Mihail Petrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-07-26T12:44:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-07-26T12:44:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2023
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 062459
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/42660
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Рассматривается задача о гашении колебаний двух систем. Одна --- тележка с укреплённым на ней тройным математическим маятником, другая - с тройным стержневым маятником. Колебания возникают вследствие движения системы из покоя в покой. Вначале данная задача была решена как задача управления с использованием принципа максимума Понтрягина. В дальнейшем была обнаружена неголономная связь высокого порядка, выполняющаяся во всё время движения для полученного решения. После этого было получено решение с помощью метода неголономной механики, опирающегося на применение обобщённого принципа Гаусса. Данные решения были сравнены графически. При длительном времени движения второе решение имеет более гладкое поведение. Для кратковременного движения было проведено расширение краевой задачи, что позволило устранить недостаток первых двух методов --- скачки силы в начальный и конечный момент времени.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The problem of oscillations suppression of two systems was considered. One was a cart with triple methimatic pendulum, the other was with triple rod pendulum. The oscillations were appeared due to the rest-to-rest motion of the system. At first, the problem was considered as the control problem and solution was found from Pontryagin maximum principle. Then high order nonholonomic constraint was discovered. The constraint was fulfilled for all motion time. After that, another solution was gained by nonholonomic mechanic method - generalized Gauss principle. These solutions were plotted and analyzed.  For the long-time motion, the second principle was smoother. For the short-time motion, the boundary-value problem was extended. This helped to eliminate the first two solutions defect - the force jumps at starting and ending times.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: обобщённый принцип Гаусса
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: гашение колебаний
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: generalized Gauss principle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: oscillations suppresion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control theory
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Application of generalised Chebyshev problem theory for solving problems of damping some mechanical systems vibrations
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Применение теории обобщённой задачи Чебышёва для решения задач о гашении колебаний некоторых механических систем
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: dipl_all.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/42660/2/dipl_all.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 766,31 kB
resources.filename: reviewSV_OtzyvUskova_dlaBondarenko.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/42660/3/reviewSV_OtzyvUskova_dlaBondarenko.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: ReviewSV
resources.size: 20,17 kB