title: A study of calibration methods for terrestrial three-dimensional scanning systems
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Корж Родион Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Korz Rodion Sergeevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Гумеров Ринат Адикович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Gumerov Rinat Adikovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Войнаровский Александр Евгеньевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Vojnarovskij Aleksandr Evgenevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:52:11Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:52:11Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 085292
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/40813
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе приводится реализация способа калибровки трёхмерной сканирующей системы по сканам испытательного полигона с применением степенных полиномов. В целом, калибровка наземного лазерного сканера необходима в первую очередь для уменьшения систематических ошибок, возникающие при лазерном сканировании. Остальные систематические ошибки необходимо включать в стохастическую модель облака точек. Цель данной работы заключается в исследовании универсального способа калибровки наземных лазерных сканирующих систем.  Суть работы состояла в следующем: во-первых, для калибровки наземных лазерных сканеров был организован высокоточный тест-полигон, состоящий более чем из 220 марок, выступающих в роли точек опорной сети, измеренных при двух кругах электронного тахеометра в общей сложности с шести точек стояния. Во-вторых, в данной работе исследовалась зависимость качества калибровки наземных трёхмерных сканирующих систем сразу у двух приборов разной степени износа при различных разрешениях сканирования. В-третьих, апробация результатов исследования происходила в два этапа: на первом этапе производилась оценка качества калибровки по исходным откорректированным сканам на основании поправок, полученных в результате непосредственно самой калибровки, а на втором этапе был организован дополнительный испытательный полигон, на котором вновь было произведено повторное наземное лазерное сканирование с последующей оценкой результатов калибровки на новых сканах.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This paper presents the implementation of a method for calibrating a three-dimensional scanning system using scans of a test site using power polynomials. In general, calibration of a ground-based laser scanner is necessary primarily to reduce systematic errors that occur during laser scanning. The remaining systematic errors must be included in the stochastic point cloud model. The purpose of this work is to study a universal method of calibration of ground-based laser scanning systems. The essence of the work was as follows: firstly, for the calibration of ground-based laser scanners, a high-precision test site was organized, consisting of more than 220 brands acting as reference points of the network, measured with two circles of the electronic total station from a total of six standing points. Secondly, in this paper, the dependence of the calibration quality of ground-based three-dimensional scanning systems on two devices of different degrees of wear at different scanning resolutions was investigated. Thirdly, the testing of the results of the study took place in two stages: at the first stage, the calibration quality was assessed using the original corrected scans based on the corrections obtained as a result of the calibration itself, and at the second stage, an additional test site was organized, where repeated ground laser scanning was performed again, followed by an assessment of the calibration results on new scans.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Наземное лазерное сканирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: калибровка трёхмерной сканирующей системы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: тест-полигон
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ScanIMAGER
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ScanCalibr
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: PTXCorrector
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: PointsTransform
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Terrestrial laser scanning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: calibration of a three-dimensional scanning system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: test-range
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ScanIMAGER
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ScanCalibr
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: PTXCorrector
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: PointsTransform
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: A study of calibration methods for terrestrial three-dimensional scanning systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Исследование способов калибровки наземных трёхмерных сканирующих систем
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Gumerov_R.A._VKR.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40813/2/Gumerov_R.A._VKR.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 3,06 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Rukovoditela_Gumerov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40813/3/reviewSV_Otzyv_Rukovoditela_Gumerov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 91,33 kB