title: Motion control of a robot manipulator tool
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шмыров Василий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Smyrov Vasilij Aleksandrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Поляков Юрий Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Polakov Urij Andreevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Simancuk Dmitrij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:26:39Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:26:39Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2020
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 049429
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/26423
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В рамках работы были решены аналитически прямая и обратная задачи по положению инструмента трёхзвенного робота-манипулятора. Полученные результаты использованы для численной оценки количества подзадач, которое робот способен выполнить за заданное время, если подзадачей считать посещение (возможно, с возвратом обратно) указанной точки. Для нахождения этой оценки используется программа, написанная на языке Python 3.6.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Solved the direct and inverse kinematics problems for position of three-part robot manipulator. The results were used for numerical evaluation of the number of sub-tasks that can be completed in a given amount of time, if the sub-task is defined as a point that has to be visited (with, possibly, returning to the base afterwards). Evaluation calculation is done by a program in Python 3.6.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: МАНИПУЛЯТОР
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: АБСОЛЮТНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: РАБОЧИЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ПРЯМАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: PYTHON 3
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: MANIPULATOR
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: THE ABSOLUTE SYSTEM OF COORDINATES
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: GENERALIZED COORDINATES
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: THE WORKING BODY OF THE MANIPULATOR
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: DIRECT KINEMATICS PROBLEM
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: INVERSE KINEMATICS PROBLEM
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: PYTHON 3
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Motion control of a robot manipulator tool
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление движением инструмента робота-манипулятора
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Polakov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26423/1/VKR_Polakov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 992 kB
resources.filename: reviewSV_review.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26423/2/reviewSV_review.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 62,42 kB