title: Control of a group of mobile objects in an environment with obstacles
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Волков Юрий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Volkov Urij Aleksandrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Федоров Виктор Михайлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Fedorov Viktor Mihajlovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Алферов Геннадий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Alferov Gennadij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:07:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:07:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2019
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 032787
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/25737
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе представлена система навигации, позволяющая группе мобильных роботов выполнять различные поставленные перед ними навигационные и транспортные задачи. Представлены известные методы решения данной задачи и представлены новые. Некоторые из данных методов реализованы на мобильных роботах на базе "Arduino" и "Raspberry Pi 3B".
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The paper presents a navigation system that allows a group of mobile robots to perform various navigation and transportation tasks assigned to them. Presents known methods for solving this problem and presents new ones. Some of these methods are implemented on mobile robots based on "Arduino" and "Raspberry Pi 3B".
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: навигация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: путь
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робот
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: группа
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: navigation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: path
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: group
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Control of a group of mobile objects in an environment with obstacles
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление группой подвижных объектов в среде с препятствиями
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: FedorovVM.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/25737/1/FedorovVM.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 934,67 kB