title: НАВИГАЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ ДЛЯ ПЛОСКОГО ШАРНИРНОГО МНОГОУГОЛЬНИКА
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Жукова, Алена
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2017-01-25T21:39:12Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2017-01-25T21:39:12Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.lang: -
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/5954
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Улучшены существующие навигационные алгоритмы для плоского шарнирного многоугольника общего вида. Представленный алгоритм строит путь между двумя произвольными конфигурациями шарнирного многоугольника, состоящий из не более чем восьми шагов.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.description.sponsorship
metadata.value: Работа выполнена при частичной поддержке конкурса "Молодая математика России"
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.publisher
metadata.value: Труды СПИИРАН
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: полигональный шарнирный механизм
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: пространство модулей
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: клеточный комплекс
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: навигационный алгоритм
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: НАВИГАЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ ДЛЯ ПЛОСКОГО ШАРНИРНОГО МНОГОУГОЛЬНИКА
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.type
metadata.value: Article
metadata.lang: en_GB
resources.filename: Алгоритм СПИИРАН 2016.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/5954/1/%d0%90%d0%bb%d0%b3%d0%be%d1%80%d0%b8%d1%82%d0%bc%20%d0%a1%d0%9f%d0%98%d0%98%d0%a0%d0%90%d0%9d%202016.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.size: 2,05 MB