title: Problem of UAV landing on parent vessel
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Волков Юрий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Тимченко Богдан Павлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Timchenko Bogdan
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Shimanchuk Dmitrii Viktorovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:17:45Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:17:45Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 016340
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/12360
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе была описана математическая модель управляемого движения БПЛА, решена задача терминального управления движением БПЛА, реализующая его приведение из начального положения на судно-носитель. Также был предложен алгоритм поиска условно-оптимальной по времени программной траектории возврата БПЛА на движущееся судно-носитель. Был разработан алгоритм построения программной траектории посадки беспилотного летательного аппарата, обеспечивающий перелет с момента принятия решения о возврате на движущееся прямолинейно и равномерно судно, с учетом обеспечения необходимых ограничений на переменные состояния и управляющие воздействия.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The paper describes the UAV, solved the problem of the terminal control of the UAV motion, realizing it from the initial position to the parent-vessel. Also, an algorithm was proposed for searching for a conditionally optimal time for returning a UAV to a moving parent-vessel. An algorithm was developed for the construction of a program trajectory for landing an UAV, providing a decision to return to a ship moving straight and evenly, taking into account the necessary restrictions on the state variables and control actions.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Траектории посадки БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Посадка на судно
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Программные траектории
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV landing trajectory
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Boarding on parent vessel
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Program trajectories
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Problem of UAV landing on parent vessel
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Исследование задачи посадки БПЛА на судно-носитель
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diplom_Timchenko_B__P__2018.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12360/1/Diplom_Timchenko_B__P__2018.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,01 MB
resources.filename: reviewSV_scan_t.jpeg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12360/2/reviewSV_scan_t.jpeg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewSV
resources.size: 778,1 kB
resources.filename: reviewSV_scan_t(1).jpeg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12360/3/reviewSV_scan_t%281%29.jpeg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewRev
resources.size: 1,01 MB
resources.filename: reviewSV_stt06729_Volkov_YUrij_Aleksandrovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12360/4/reviewSV_stt06729_Volkov_YUrij_Aleksandrovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,5 kB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12360/5/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 2,94 kB