title: Development of control system software for mobile robot motion
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Лепихин Тимур Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Голованова Алина Владимировна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Golovanova Alina
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Shimanchuk Dmitrii Viktorovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:11:13Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:11:13Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 031176
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/10806
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе была решена задача планирования траектории мобильного робота. Были найдены точки, необходимые для построения траектории. Также была описана математическая модель управляемого движения мобильного робота с дифференциальным приводом.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this work, the task of planning the trajectory of the mobile robot has been resolved. They were found the point needed to build the path. A mathematical model of the controlled motion of a mobile robot with a differential drive was also described.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: механика
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: информационные технологии
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: программирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: mechanics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: it
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: software developing
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development of control system software for mobile robot motion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка системы управления траекторным движением мобильного робота
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st031176.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10806/1/st031176.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 247,17 kB
resources.filename: reviewSV_scan_go.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10806/2/reviewSV_scan_go.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 302,45 kB
resources.filename: reviewSV_2017_bak_IT_MUD_GolovanovaA.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10806/3/reviewSV_2017_bak_IT_MUD_GolovanovaA.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 203,91 kB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10806/4/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,2 kB