title: Control algorithms of car suspension
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Сотникова Маргарита Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Ахмадеев Артур Эдуардович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Akhmadeev Artur
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук М.В. Сотникова
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics M.V. Sotnikova
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:11:01Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:11:01Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 010073
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/3958
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе представлена модель автомобильной подвески, которая состоит из подвешенной и неподвешенной частей, демпфирующей системы и актуатора (управляющего элемента). Предполагается, что автомобиль движется прямолинейно с постоянной скоростью без проскальзывания. Разработан алгоритм управления для оптимального демпфирования колебаний подвешенной части.
  	Демпфирование кузова выполняется по трем параметрам: тангажу, крену и вертикальным колебаниям. Полученный закон управления является оптимальным в смысле наперед заданного функционала качества.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This paper presents a model of  a car suspension which consist of  a suspended and non suspended parts, damping system and actuators. It is assumed that the vehicle is moving in a straight line at a constant speed without slippage. Synthesized a control algorithm for optimal damping of the oscillations of the suspended part (body).
  The body's damping is performed on three parameters: pitch, roll and vertical oscillation. The result control law is optimal  in terms of  preassigned quality functional.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: подвеска
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: suspension
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Control algorithms of car suspension
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Алгоритмы управления подвеской автомобиля
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st010073.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/3958/1/st010073.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 762,78 kB
resources.filename: reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/3958/2/reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,08 kB
resources.filename: reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/3958/6/reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,57 kB