title: Large-scale visual localisation and mapping from aerial images
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Артемов Алексей Валерьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Artemov Aleksej Valerevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Москаленко Иван Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Moskalenko Ivan Nikolaevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Литвинов Юрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Litvinov Urij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2024-07-25T11:49:48Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2024-07-25T11:49:48Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2024
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 086866
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/46284
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Аэрофотосъемка необходима для решения целого ряда задач и требует точной локализации для достижения максимальной полезности. Хотя для этих целей широко используются глобальные навигационные спутниковые системы, они подвержены таким ограничениям, как нестабильность сигнала. Одним из альтернативных подходов является визуальная геолокализация, однако её адаптация к аэрофотоснимкам сопряжена со значительными трудностями: смена времён года и времени суток, высокая визуальная схожесть аэроизображений между собой. Существующие обзоры систем визуального распознавания мест не затрагивают спутниковые изображения и аэрофотоснимки. Поэтому в данной работе предложен и разработан инструмент, позволяющий сравнивать подходы к визуальной геолокализации, а также проведено экспериментальное сравнение различных методов локализации с помощью разработанного инструмента.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Aerial photography is necessary for a variety of tasks and requires accurate localization to maximize utility. Although global navigation satellite systems are widely used for this purpose, they are subject to limitations such as signal instability. One of the alternative approaches is visual geolocalization, but its adaptation to aerial images is fraught with significant difficulties: change of seasons and time of day, high visual similarity of aerial images with each other. Existing reviews of visual place recognition systems do not address satellite images and aerial photographs. Therefore, this paper proposes and develops a tool to compare visual geolocalization approaches, and experimentally compares different localization methods using the developed tool.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: визуальная геолокализация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: аэрофотосъемка
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: картирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: visual geolocalization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: aerial imagery
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: mapping
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Large-scale visual localisation and mapping from aerial images
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Масштабируемая визуальная локализация и картирование по аэрофотоснимкам
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Moskalenko_final.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46284/2/VKR_Moskalenko_final.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 260,8 kB
resources.filename: reviewSV_Moskalenko_otzyv_naucnogo_rukovoditela_na_VKR.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46284/3/reviewSV_Moskalenko_otzyv_naucnogo_rukovoditela_na_VKR.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 105,81 kB
resources.filename: reviewSV_st086866_Moskalenko_Ivan_Nikolaevic_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46284/4/reviewSV_st086866_Moskalenko_Ivan_Nikolaevic_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,45 kB