title: Autonomous control of UAV motion on calculated trajectory
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шмыров Василий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Гусаров Артём Алексеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Gusarov Artem
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Shimanchuk Dmitrii Viktorovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:12:02Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:12:02Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 033199
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11144
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В рамках данной научно-исследовательской работы была рассмотрена задача терминального управления движением БПЛА по расчетной траектории. В ходе работы была описана математическая модель движения летательного аппарата, основанная на концепции обратных задач динамики. Реализован алгоритм поиска оптимальной по времени траектории, а также программный комплекс, позволяющий визуализировать результаты вычислений для их последующего анализа.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In the framework of this research work, the problem of terminal control of UAV motion along the calculated trajectory was considered. In the course of the work, a mathematical model of the motion of an aircraft was described, based on the concept of inverse dynamic problems. An algorithm for finding the optimal time trajectory is implemented, as well as a software that allows visualizing the results of calculations for their subsequent analysis.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: беспилотник
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: терминальное
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: траектория
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Autonomous control of UAV motion on calculated trajectory
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Автономное управление движением БПЛА на расчетной траектории
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Gusarov_diploma.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11144/1/Gusarov_diploma.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 703,93 kB
resources.filename: reviewSV_scan_gu.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11144/2/reviewSV_scan_gu.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 270,17 kB
resources.filename: reviewSV_otzyv_recenzenta_Gusarov.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11144/3/reviewSV_otzyv_recenzenta_Gusarov.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewRev
resources.size: 544,21 kB
resources.filename: reviewSV_st003431_SHmyrov_Vasilij_Aleksandrovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11144/4/reviewSV_st003431_SHmyrov_Vasilij_Aleksandrovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 2,18 kB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11144/5/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 2,82 kB