title: Spatial motion simulation of a hexapod robot
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Лепихин Тимур Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Lepihin Timur Andreevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Литвинов Никита Константинович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Litvinov Nikita Konstantinovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Simancuk Dmitrij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:50:59Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:50:59Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2020
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 054704
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/26495
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе строиться рабочая зона ноги робота-гексапода, где разрешима обратная задача кинематики о положении, и строиться параметризация инсектоидной походки на плоскости. Параметризация реализуется и визуализируется с помощью средств языка программирования Python 3.7.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this work, we construct the working area of ​​the foot of the hexapod robot, where the inverse kinematics problem on the position is solvable, and construct the parametrization of the insectoid gait on the plane. Parameterization is implemented and visualized using the tools of the Python 3.7 progra
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робот-гексапод
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: рабочая зона
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: инсектоидная походка
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: параметризация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: hexapod robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: work area
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: insectoid gait
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: parameterization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Spatial motion simulation of a hexapod robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Моделирование пространственного движения робота-гексапода
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diplom_Litvinov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26495/1/diplom_Litvinov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,57 MB
resources.filename: reviewSV_review.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26495/2/reviewSV_review.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 62,39 kB