title: Investigation of longitudinal accelerated car motion as a holonomic problem with releasing constraint
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Смольников Борис Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Smolnikov Boris Aleksandrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Йимби Арнольд Ндомпела
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Jimbi Arnold Ndompela
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Юшков Михаил Петрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Uskov Mihail Petrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-07-26T12:46:09Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-07-26T12:46:09Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2023
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 103141
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/43312
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Выпускная квалификационная работа (ВКР) посвящена изучению продольного движения автомобиля в вертикальной плоскости. Работа состоит из трех частей.
       В первой главе рассматривается разгон автомобиля в случае отсутствия проскальзывания ведущих (задних) колес. Формально это условие записывается как освобождающая неголономная связь, но она допускает интегрирование, поэтому задача оказывается голономной. Получены уравнения Лагранжа второго рода при трех степенях свободы: горизонтальное и вертикальное перемещения по осям x и y  и поворот корпуса на угол φ, при этом нижняя точка ведущих колес является мгновенным центром скоростей.
       Во второй главе рассматривается разгон автомобиля в случае проскальзывания ведущих (задних) колес. Получены уравнения Лагранжа второго рода с четырьмя степенями свободы: к трем предыдущим обобщенным координатам добавляется возможность вращения и ведущих колес на угол φ2, когда нижняя точка колес перестает быть мгновенным центром скоростей.
       В третьей части получено численное решение уравнений Лагранжа второго рода. Построены графики движения различных частей автомобиля.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The master’s thesis is devoted to the study of the longitudinal movement of the car in the vertical plane. The work consists of three parts. 
  
       In first chapter discusses the acceleration of the car in the absence of slippage of the drive (rear) wheels. Formally, this condition is written as a releasing nonholonomic constraint, but it admits integration, so the problem turns out to be holonomic. The Lagrange equations of the second kind are obtained for three degrees of freedom: horizontal and vertical displacements along axes x and y and rotation of the body by an angle φ, while the lower point of the driving wheels is the instantaneous center of velocities.
  
       In second chapter discusses the acceleration of the car in the event of slippage of the drive (rear) wheels. The Lagrange equations of the second kind with four degrees of freedom are obtained: in addition to the three previous generalized coordinates, the possibility of rotation of the drive wheels through the angle φ2 is added, when the lower point of the wheels ceases to be the instantaneous center of velocities. 
  
       In the third part, a numerical solution of the Lagrange equations of the second kind is obtained. Graphs of the movement of various parts of the car are constructed.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Грузовой автомобиль
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: проскальзывание ведущих колес
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: уравнения Лагранжа 2-го рода
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: численное решение систем дифференциальных уравнений.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Truck
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: drive wheel slippage
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Lagrange equations of the 2nd kind
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: numerical solution of systems of differential equations.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Investigation of longitudinal accelerated car motion as a holonomic problem with releasing constraint
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Исследование продольного разгона автомобиля как голономной задачи с освобождающей связью
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Jimbi.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/43312/2/VKR_Jimbi.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 812,07 kB
resources.filename: reviewSV_OtzyvUskova_dlaJimbi.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/43312/3/reviewSV_OtzyvUskova_dlaJimbi.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: ReviewSV
resources.size: 19,44 kB