title: Analysis of robust properties of the multi-purpose control law of ship steering
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Трофимова Инна Владимировна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Томилова Анастасия Сергеевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Tomilova Anastasiia
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Сотникова Маргарита Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Sotnikova Margarita Viktorovnа
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:26:33Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:26:33Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 040354
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/13658
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Математическая модель, используемая при синтезе законов управления, может существенно отличаться от истинной динамики объекта управления. В связи с этим исследованиям в области робастности уделяется существенное внимание в теории управления.   В работе выполняется синтез многоцелевого закона управления движением судна по курсу, обеспечивающего астатизм замкнутой системы при постоянном внешнем возмущении. Проводится анализ робастной устойчивости и робастного качества системы управления при условии, что коэффициенты математической модели варьируются в пределах ±30% от номинальных значений. Разрабатывается комплекс программ для выполнения имитационного моделирования и анализа робастных свойств системы управления движением судна по курсу.   Результаты работы представлены примерами имитационного моделирования в среде MATLAB/Simulink.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The mathematical model used in the synthesis of control laws can differ significantly from the true dynamics of the control object. In connection with this a much attention in control theory is now paid to the field of robustness.  The synthesis of the multi-purpose control is carried out providing the compensation of a constant external disturbance. An analysis of the robust stability and robust quality of the control system is performed, provided that the coefficients of the mathematical model can vary within ± 30% of the nominal values. A set of programs is being developed to perform simulation and analysis of the robust properties of the ships's motion control system.  The results of the work are presented by examples of simulation in the MATLAB / Simulink environment.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Робастная устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: система управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: многоцелевой подход
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: морское судно
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: перерегулирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: длительность переходного процесса
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Robust stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multi-purpose approach
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: marine ship
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: overshoot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: duration of the transient process
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Analysis of robust properties of the multi-purpose control law of ship steering
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Анализ робастных свойств многоцелевого закона управления движением судна по курсу
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Tomilova.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13658/1/VKR_Tomilova.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,37 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Tomilova.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13658/2/reviewSV_Otzyv_Tomilova.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 893,13 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_TomilovaAS.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13658/3/reviewSV_Recenziya_TomilovaAS.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 1,13 MB
resources.filename: reviewSV_st007915_Trofimova_Inna_Vladimirovna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13658/4/reviewSV_st007915_Trofimova_Inna_Vladimirovna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 5,43 kB