title: Using the SIFT method to automate the recording of laser scan data
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Тихонов Сергей Геннадьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Tihonov Sergej Gennadevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Смирнов Евгений Вячеславович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Smirnov Evgenij Vaceslavovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Войнаровский Александр Евгеньевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Vojnarovskij Aleksandr Evgenevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:51:05Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:51:05Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2020
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 055328
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/26529
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе рассмотрены теоретические основы регистрации данных трехмерного лазерного сканирования методом SIFT. Данный метод применяется для сопоставления изображений через нахождение общих точек. В работе представлены варианты регистрации сканов при помощи полного алгоритма данного метода, а также отбора общих точек с фильтрацией по расстояниям. Проведена проверка работоспособности метода SIFT при использовании различных способов представления данных. Указаны проблемы, возникающие при работе исследуемого метода на различных типах объектов. Проведена оценка точности регистрации сканов при помощи метода SIFT. Результаты данной работы могут послужить основой для разработки нового метода регистрации сканов.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In the graduate work the theoretical bases of data registration of three-dimensional laser scanning by SIFT method are considered. This method is used for comparison of images through finding common points. The research presents variants of recording scans using the full algorithm of this method, as well as the selection of common points with filtration by distance. The performance of the SIFT method has been checked when using different methods of data representation. The problems that arise when working with the method under study on different types of objects are specified. The accuracy of scans registration using the SIFT method has been assessed. The results of this graduate work can serve as a basis for developing a new method of scanning registration.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: метод SIFT
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: лазерное сканирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: регистрация сканов
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ортофотопланы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: фильтрация точек
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: SIFT method
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: laser scanning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: scan registration
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: orthophotoplans
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: point filtration
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Using the SIFT method to automate the recording of laser scan data
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Применение метода SIFT для автоматизации регистрации данных лазерного сканирования
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Smirnov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26529/1/VKR_Smirnov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 4,24 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_rukovoditela_Smirnov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26529/2/reviewSV_Otzyv_rukovoditela_Smirnov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 145,02 kB