title: Correction of car location data from inertial measurements
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Фрадков Александр Львович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Шипачев Илья Михайлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Shipachev Ilia
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Доктор технических наук, профессор А.Л.Фрадков
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Doctor of Engineering , Professor A.L.Fradkov
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:16:34Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:16:34Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 024573
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4813
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В результате данной работы были построены средства для сбора данных и их дальнейшего использования в задачах инерциальной навигации. Было промоделировано инерциальное продолжение, которое сравнивалось GPS, а также рассчитана ошибка измерения и показано, что при большой ошибке в GPS показаниях суммарная ошибка может использоваться для коррекции GPS сигнала, исправляя положение точки.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: As result of this paper instruments for data collect and futher use in inertial measurement tasks was build. Inertial trajectory was modeled and compared with GPS-only data and measurement error was calculated. This summable error was shown to correct GPS signal in cases of error increase.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: инерциальная навигация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: положение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: GPS
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: GNSS
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: inertial navigation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: attitude
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: GPS
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: GNSS
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: MEMS
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Correction of car location data from inertial measurements
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Коррекция данных о местоположении автомобиля по инерциальным измерениям
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diploma_-_diploma_ins_3c.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4813/1/Diploma_-_diploma_ins_3c.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,72 MB
resources.filename: reviewSV_Shipachev16rev-dip.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4813/2/reviewSV_Shipachev16rev-dip.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 274,72 kB
resources.filename: reviewSV_st007106_Fradkov_Aleksandr_Lvovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4813/3/reviewSV_st007106_Fradkov_Aleksandr_Lvovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,16 kB
resources.filename: reviewSV_review.odt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4813/8/reviewSV_review.odt
resources.format: OpenDocument Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 16,24 kB
resources.filename: reviewSV_review.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4813/9/reviewSV_review.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 48,24 kB