title: Development and research of a control system for electric drive devices
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Горицков Петр Никитич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Gorickov Petr Nikitic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Кирий Михаил Никитович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Kirij Mihail Nikitovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Коровкин Максим Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Korovkin Maksim Vasilevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-08-07T09:11:30Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-08-07T09:11:30Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2021
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 062244
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/32385
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассматривается процесс создания и тестирования управляющей электроприводом микроконтроллерной системы. Рассматриваются теоретические особенности различных вращающихся электромашин. Проектируются функциональная и электрическая схемы устройства. Проводится полная трассировка печатной платы. Описывается процесс производства и сборки испытательного образца. Наконец, приводятся разносторонние тесты и эксперименты над разработанной управляющей системой.  Отмечаются встретившиеся в ходе экспериментов ошибки и приводятся возможные пути их решения. Фиксируются полученные результаты и дополняются запланированными в ближайшее время исследованиями.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this work, the process of creating and testing a microcontroller control system is considered. The theoretical features of various rotating electric machines are discussed. The functional and electrical circuits of the device are designed. A complete trace of the printed circuit board is carried out. The process of manufacturing and assembling a test sample is described. Finally, various tests and experiments on the developed control system are given. Errors encountered during the experiments are noted and possible solutions are given. The results obtained are recorded and supplemented with studies planned in the near future.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Система управления электроприводами
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление электроприводом
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: электромотор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: электродвигатель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: обратная электродвижущая сила
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: широтно-импульсная модуляция
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: скважность сигнала
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: коллекторный электродвигатель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: статор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ротор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: щеточный механизм
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: скользящие контакты
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: угол нагрузки
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: крутящий момент
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: бесколлекторный электродвигатель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: асинхронный двигатель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: синхронный двигатель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: электрический импеданс
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: принцип шестиступенчатого управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: алгоритм управления ориентированием поля
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: шаговый электродвигатель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: полно-шаговый волновой режим
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: полношаговый нормальный режим
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: полшаговый режим
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: потеря шага
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: резонанс средней точки
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: функциональная схема
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: микроконтроллер
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: транзистор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ключ
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ключи верхнего и нижнего уровня
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: драйвер уровней
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: перегрузка по току
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: делитель напряжения
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: токочувствительный резистор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: неинвертирующий усилитель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: электрическая схема
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: посадочное место
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: библиотека электрических компонентов
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: печатная плата
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: трассировка платы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: производство печатной платы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: обратная связь
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: осциллограф
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: осциллограмма
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: протоколы коммуникации
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: аналогово-цифровой преобразователь
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: прямой доступ к памяти
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: абсолютный магнитный энкодер
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: проблемы тестирования печатной платы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Electric drive control system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: electric drive control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: electric motor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: back electromotive force
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: pulse width modulation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: signal duty cycle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: collector electric motor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: rotor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: brush mechanism
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: sliding contacts
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: load angle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: torque
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: brushless electric motor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: asynchronous motor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: synchronous motor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: brushless synchronous motor with permanent magnets
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: electric impedance
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: six-stage control principle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: field orientation control algorithm
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stepper motor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: full-step wave motor mode
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: full-step normal mode
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: half-step mode
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: step loss
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: midpoint resonance
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: function circuit
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: microcontroller
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: transistor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: key
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: upper and lower level keys
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: level driver
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: overcurrent
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: voltage divider
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: current-sensitive resistor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: non-inverting amplifier
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: electrical circuit
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: footprint
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: electrical component library
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: printed circuit board
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: board trace
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: printed circuit board manufacturing
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: feedback
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: oscilloscope
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: waveform
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: communication protocols
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: analog-to-digital converter
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: direct memory access
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: absolute magnetic encoder
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: PCB testing problems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development and research of a control system for electric drive devices
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка и исследование системы управления электроприводами
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Kirij_Mihail.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32385/1/VKR_Kirij_Mihail.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 10,54 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Kirij.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32385/2/reviewSV_Otzyv_Kirij.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 37,76 kB