title: Developing software for  optimal trajectory of the UAV calculation
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Цуканов Александр Валерьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Tsukanov Aleksandr
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук Д.В. Шиманчук
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics D.V. Shimanchuk
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:12:48Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:12:48Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 011771
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4222
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассмотрено создание программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА. Работа была разделена на 2 части: теоретическую и практическую. В теоретической части была рассмотрена математическая модель движения БПЛА и представлено решение задачи терминального управления полётом БПЛА. Так же был разработан численный метод, позволяющий получить программную траекторию движения БПЛА и алгоритм поиска оптимальной по времени траектории. В практической части работы было рассмотрено создание программного комплекса, а также тестирование полученного приложения в вычислительном пакете MATLAB.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper we develop a software for optimal trajectory of the UAV calculation. The paper is divided into two major parts. In the first one we consider theoretical problems of mathematical modelling of UAV motion, UAV flight trajectory generation using 5-degree polynomials, and creating algorithm for optimal trajectory search. In the second part we consider practical problems of software development. In this part we implement results from the first part of this work using MATLAB computing environment. Results obtained from the proposed software application are described in the last part as well.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: построение траектории
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: MATLAB
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: задача терминального управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: построение оптимальноей траектории
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: trajectory generation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: MATLAB
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: optimal trajectory generation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Developing software for  optimal trajectory of the UAV calculation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка программного комплекса построения оптимальной траектории движения БПЛА
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st011771.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4222/1/st011771.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,64 MB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4222/2/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,03 kB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4222/6/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 2,74 kB