title: Computer vision system for robot manipulator
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Михайлов Юрий Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Горбунов Владислав Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Gorbunov Vladislav
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Кулаков Феликс Михайлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Kulakov Feliks Mikhаilovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:34:43Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:34:43Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.lang: -
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 016176
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11616
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе описано построение системы технического зрения для телеуправления роботами-манипуляторами.   Предлагается математическая модель описывающая процесс нахождения траектории перемещения звеньев робота – манипулятора в пространстве для взаимодействия с искомым объектом на рабочей сцене, предложен подход детектирования искомого объекта и его положения в пространстве, и описывается реализация встраиваемой отказоустойчивой системы технического зрения. Целью работы является разработка прототипа системы технического зрения для внедрения в качестве модуля в разрабатываемый комплекс по управлению роботами – манипуляторами.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The paper describes the construction of a vision system for remote control by robotic manipulators.  A mathematical model describing the process of finding the trajectory of moving robot manipulator links in space for interaction with the desired object on the working stage is proposed, an approach is proposed for detecting the desired object and its position in space, and the implementation of an embedded fault-tolerant system of technical vision is described. The aim of the work is the development of a prototype of the vision system for implementation as a module in the developed complex for the management of robots - manipulators.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.lang: -
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютерное зрение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робот-манипулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: манипулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робот
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: телеуправление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: СТЗ
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: vision system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer vision
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: manipulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: remote control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Computer vision system for robot manipulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Система технического зрения для робота манипулятора
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Gorbunov_Dissertaciya.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11616/1/Gorbunov_Dissertaciya.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,42 MB
resources.filename: reviewSV_otzyv_podpisannyj_Kulakov.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11616/2/reviewSV_otzyv_podpisannyj_Kulakov.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewSV
resources.size: 2,69 MB
resources.filename: reviewSV_Gorbunov_V_I__mag_rec.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11616/4/reviewSV_Gorbunov_V_I__mag_rec.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewRev
resources.size: 2,09 MB
resources.filename: reviewSV_st007277_Kulakov_Feliks_Mixajlovich_(supervisor)(En).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11616/5/reviewSV_st007277_Kulakov_Feliks_Mixajlovich_%28supervisor%29%28En%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 2,82 kB
resources.filename: reviewSV_st007277_Kulakov_Feliks_Mixajlovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11616/6/reviewSV_st007277_Kulakov_Feliks_Mixajlovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 5,4 kB