title: Suppression of oscillation of a trolley with pendulum
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Наумова Наталья Владимировна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Шугайло Тимофей Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Shugailo Timofei
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Юшков Михаил Петрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Iushkov Mikhail Petrovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:18:13Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:18:13Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 034480
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11365
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе рассматривается задача теории управления о переводе механической системы с конечным числом степеней свободы из одного фазового состояния в друге за определенный промежуток времени некоторым управляющим воздействием. Задача решается двумя способами: с помощью применения принципа максимума Понтрягина, и с помощью теории движения неголономной системы со связями высокого порядка.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The paper deals with the problem of control theory about the transfer of a mechanical system with a finite number of degrees of freedom from one phase state in a friend over a certain period of time by some control action. The problem is solved in two ways: by applying the Pontryagin maximum principle, and using the theory of motion of a nonholonomic system with high-order constraints.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Принцип максимума Понтрягина
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Обобщенный принцип Гаусса
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: гашение колебаний
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Pontryagin Maximum Principle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Generalized Gauss Principle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Control Force
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Oscillation Suppression
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Suppression of oscillation of a trolley with pendulum
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Гашение колебаний тележки с маятником
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: document.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11365/1/document.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,74 MB
resources.filename: reviewSV_shugajlo_otzyv.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11365/2/reviewSV_shugajlo_otzyv.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 18,67 kB
resources.filename: reviewSV_OTZYV_SHugajlo.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11365/3/reviewSV_OTZYV_SHugajlo.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: ReviewRev
resources.size: 15,16 kB
resources.filename: reviewSV_st003615_Naumova_Natalya_Vladimirovna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11365/4/reviewSV_st003615_Naumova_Natalya_Vladimirovna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,15 kB