title: Development of a hardware-software complex for robot system control
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Лепихин Тимур Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Lepihin Timur Andreevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Поваляев Никита Денисович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Povalaev Nikita Denisovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Simancuk Dmitrij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:50:56Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:50:56Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2020
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 054652
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/26479
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Роботы позволяют выполнять операции, которые недоступны человеку по различным причинам. Для осуществления заданных операций роботами необходима система, реализующая возможность управления ими. Данная работа посвящена построению такой системы. В работе рассмотрены вопросы определения необходимых режимов управления, описания математических моделей и реализации прототипа.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Robots allow to perform many operations for various reasons inaccessible to humans. To fulfill this purpose system implementing control is required. This paper is devoted to the construction of such system. It considers tasks of determining the necessary control modes, mathematical models description and prototype implementation.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робот-манипулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мобильный робот
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: система управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robot manipulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: mobile robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development of a hardware-software complex for robot system control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка программно-аппаратного комплекса для управления системой роботов
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_NikitaPovaliaev.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26479/1/VKR_NikitaPovaliaev.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 3,92 MB
resources.filename: reviewSV_review.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26479/2/reviewSV_review.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 97,26 kB