title: Control of space manipulator robot  motion
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Тимченко Богдан Павлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Timchenko Bogdan
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук Д.В. Шиманчук
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics D.V. Shimanchuk
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:16:07Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:16:07Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 016340
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4706
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассмотрена задача управляемого движения космического манипуляционного робота, представленного в виде основания и прикрепленного к нему трехзвенного манипулятора. Строятся уравнения движения манипулятора, в том числе, с учетом условия обеспечения режима Разгон-Торможение.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper we consider the problem of controlled motion of space manipulator robot, represented in the form of the base and attached to it a three-link manipulator. We construct the equations of motion of the manipulator, including, subject to conditions to ensure acceleration-braking mode.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление движением
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: космический робот
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: манипулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: motion control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: space robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: manipulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Control of space manipulator robot  motion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление движением космического манипуляционного робота
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Timchenko_B_P_.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4706/1/VKR_Timchenko_B_P_.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 441,33 kB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4706/2/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,55 kB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4706/6/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,24 kB