title: Solving the problem of finding stabilising control for a controlled mixing tank
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Кирьянен Александр Иванович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Kiranen Aleksandr Ivanovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Скоробогатова Виктория Витальевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Skorobogatova Viktoria Vitalevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Чижова Ольга Николаевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Cizova Olga Nikolaevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:50:06Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:50:06Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 069048
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/40208
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной выпускной квалификационной работе проведено исследование системы, описывающей работу смесительного бака.
  Выпускная квалификационная работа состоит из следующих частей: введение, постановка задачи, обзор литературы, основная часть, состоящая из трех глав, выводы, заключение, список литературы и приложение.
  В первой главе "Описание модели смесительного бака" приведена математическая модель исследуемого объекта и изложены необходимые теоретические сведения.
  Во второй главе "Исследование модели" описан результат линеаризации и проведено исследование системы.
  Третья глава  "Оптимальная стабилизация" посвящена разысканию стабилизирующего управления при помощи матричного уравнения Риккати.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Graduation project is dedicated to study of a system that describes the operation of a mixing tank.
  The Graduation Project consists of the following parts: introduction, problem statement, literature review, a main part consisting of a three-head list, generalization, conclusion, literature and application.
  The first chapter "Description of the mixing tank model" contains a mathematical model of the object under study and provides the necessary theoretical information.
  In the second chapter "Investigation of the model" the result of linearization is described and the study of the system is carried out.
  The third chapter "Optimal Stabilization" is devoted to finding a stabilizing control using the matrix Riccati equation.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: смесительный бак
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стабилизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: уравнение Риккати
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: mixing tank
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stabilization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Riccati equation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Solving the problem of finding stabilising control for a controlled mixing tank
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Решение задачи нахождения стабилизирующего управления для управляемого смесительного бака
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKRSkorobogatova.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40208/2/VKRSkorobogatova.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 600,66 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_na_VKR_signed.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40208/3/reviewSV_Otzyv_na_VKR_signed.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 279,11 kB
resources.filename: reviewSV_st069048_Skorobogatova_Viktoria_Vitalevna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/40208/4/reviewSV_st069048_Skorobogatova_Viktoria_Vitalevna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,91 kB