title: Stabilising role of delay in systems of ordinary differential equations
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Егоров Алексей Валерьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Богославец Александра Игоревна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Bogoslavets Aleksandra
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук А.В. Егоров
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics A.V. Egorov
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:12:54Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:12:54Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 012018
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4255
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Предметом данной работы является исследование возможности замены в линейных управляемых системах обыкновенных дифференциальных уравнений пропорционально-дифференциального (PD) контроллера на пропорциональный контроллер с запаздыванием при сохранении коэффициентов PD контроллера. В работе на примере модели шара с желобом показано, как можно оценить снизу допустимую величину запаздывания и как можно найти все запаздывания, при которых замкнутая система экспоненциально устойчива.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The subject of this work is to study the possibility of replacing in linear controllable systems of ordinary differential equations of the proportional-derivative (PD) controller by the proportional-retarded controller with the same coefficients. It is shown on the example of a model with a ball and beam how to compute a lower estimate for the admissible delay values and how to find all the delays such that the closed-loop system is exponentially stable.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Системы с запаздыванием
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: матрица Ляпунова
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: экспоненциальная устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: PD контроллер
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Time-delay systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Lyapunov matrices
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: exponential stable
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: proportional-derivative controller
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Stabilising role of delay in systems of ordinary differential equations
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Стабилизирующая роль запаздывания в системах обыкновенных дифференциальных уравнений
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diplom.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4255/1/Diplom.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 345,14 kB
resources.filename: reviewSV_st008049_Egorov_Aleksej_Valerevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4255/2/reviewSV_st008049_Egorov_Aleksej_Valerevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,55 kB
resources.filename: reviewSV_Bogoslavec_scan.png
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4255/6/reviewSV_Bogoslavec_scan.png
resources.format: image/png
resources.description: ReviewRev
resources.size: 4,37 MB
resources.filename: reviewSV_st008049_Egorov_Aleksej_Valerevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4255/7/reviewSV_st008049_Egorov_Aleksej_Valerevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,42 kB