title: Mobile object motion control in environment with obstacles
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Малафеев Олег Алексеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Федоров Виктор Михайлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Fedorov Victor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Алферов Геннадий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Alferov Gennadii Viktorovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:11:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:11:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 032787
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11075
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Рассматривается задача построение навигационной системы, позволяющее подвижным объектам совершать автономное движение в различных средах.произведен анализ известных методов построения навигационной системы, позволяющей мобильным роботам совершать автономное движение в различных средах;  Разработано программное обеспечение, реализующее рассмотренные алгоритмы обхода препятствий. Представлены следующие сведения: траектория, схематичное движение робота по карте. Приведен метод оптимизации полученной траектории.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: We consider the problem of building a navigation system that allows moving objects to perform Autonomous movement in different environments.the analysis of known methods of constructing a navigation system that enables mobile robots to perform Autonomous movement in different environments;  Developed software that implements the algorithms of obstacle avoidance. Provides the following information: trajectory, a schematic of the movement of the robot on the map. The method of optimization of the resulting trajectories.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: карта окружающей среды
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: обход препятствий
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: алгоритм
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: environmental map
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: avoidance of obstacles
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: algorithm
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Mobile object motion control in environment with obstacles
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление движением подвижного объекта в   среде с препятствиями
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: vkr.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11075/1/vkr.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 773,12 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Fyodorov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11075/2/reviewSV_Otzyv_Fyodorov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 567,03 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_Fyodorov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11075/3/reviewSV_Recenziya_Fyodorov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 641,74 kB