title: Synthesis of optimal trajectories for the time-optimal problem
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Моисеев Игорь Анатольевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Гриднев Лев Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Gridnev Lev
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук, доцент И.А. Моисеев
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics, Associate Professor I.A. Moiseev
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:16:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:16:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 019956
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4752
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе рассматривается задача вывода управляемого объекта из заданного начального положения в начало координат с заданным значением курсового угла в конечной точке за минимальное время. Движение объекта описывается нелинейной системой обыкновенных дифференциальных уравнений четвертого порядка.
  Предполагается, что оптимальное управление и, следовательно, оптимальная траектория движения существуют, а так же, что для перевода объекта в начало координат с заданным значением курсового угла из произвольной начальной точки требуется один общий момент переключения управлений курсовым углом и скоростью объекта. Далее на интервале постоянства управления курсовым углом находится максимальное количество точек переключения управления скоростью объекта.
  Результаты проделанного анализа оформлены в виде соответствующей теоремы, а также представлены примеры траекторий движения.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The problem of development of the controlled object from the preset initial position to origin of coordinates with the preset value of course angle in a final point for the minimum time is reviewed in the paper. Object motion is described by a nonlinear system of ordinary differential equations of the fourth degree.
  It is assumed that an optimum control and, therefore, an optimum trajectory of motion exist, as well as that for transfer of the object to the origin of coordinates with the preset value of course angle from any initial point one common switching of course angle and speed object controls are required. A maximum quantity of switching points for speed control of the object is further on a consistency open interval of course angle control.
  Results of the conducted analysis are presented as the respective theorem, as well as some examples of trajectory of motion are shown.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: принцип максимума
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: гамильтониан
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: сопряженная система
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оптимальное быстродействие
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: курсовой угол
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: нелинейная система
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: maximum principle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: the hamiltonian
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: conjugate system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: time optimal performance
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: course angle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: nonlinear system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Synthesis of optimal trajectories for the time-optimal problem
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Синтез оптимальных траекторий движения в задаче быстродействия
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st019956.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4752/1/st019956.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 921,67 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Gridnev_Lev.doc
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4752/2/reviewSV_Otzyv_Gridnev_Lev.doc
resources.format: Microsoft Word
resources.description: ReviewSV
resources.size: 22 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_GridnevL.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4752/6/reviewSV_Recenziya_GridnevL.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 241,77 kB