title: Fast image localisation obtained by an uncalibrated camera
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Федоренко Сергей Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Fedorenko Sergej Igorevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Миронович Елизавета Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Mironovic Elizaveta Viktorovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Литвинов Юрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Litvinov Urij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:47:38Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:47:38Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 044595
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/39540
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В рамках данной работы был проведена реализация двух алгоритмов, решающих задачу оценки позы некалиброванной камеры относительно облака точек.
  В работе приводятся результаты сравнения с точки зрения точности оценки фокусного расстояния и расположения камер на наборе данных eth3d, а также с точки зрения времени исполнения.
  Сравнение реализованных алгоритмов и стандартного подхода, основанного на переборе фокусных расстояний производится применительно к задаче итеративной реконструкции, путём встраивания разработанных алгоритмов в библиотеку "colmap".
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper, two algorithms for estimating intrinsic parameters of uncalibrated camera and its pose with relation to a fixed point-cloud were implemented.
  Accuracy of focal-length and camera poses estimated by implemented algorithms is evaluated on the "eth3d" dataset. In addition to that the implementations are compared in terms of execution time.
  Comparison of implemented algorithms and a standard approach (based on pose estimation for calibrated cameras coupled with an exhaustive search over the pre-defined set of focal lengths) was done as a step of iterative reconstruction; implemented algorithms were adapted into the "colmap" library.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютерное зрение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: некалиброванная камера
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оценка позы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: реконструкция
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer vision
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: uncalibrated camera
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: pose estimation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: reconstruction
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Fast image localisation obtained by an uncalibrated camera
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Быстрая локализация изображений, получаемых некалиброванной камерой
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diploma_final4bb.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39540/2/diploma_final4bb.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 11,94 MB
resources.filename: reviewSV_Mironovich_review.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39540/3/reviewSV_Mironovich_review.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 110,76 kB
resources.filename: reviewSV_st044595_Mironovic_Elizaveta_Viktorovna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39540/4/reviewSV_st044595_Mironovic_Elizaveta_Viktorovna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,65 kB