title: Quadrocopter control in emergency situations
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Степенко Николай Анатольевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Stepenko Nikolaj Anatolevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Жолобов Ефим Витальевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Zolobov Efim Vitalevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Смирнов Николай Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Smirnov Nikolaj Vasilevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-08-07T09:11:39Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-08-07T09:11:39Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2021
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 062550
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/32436
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе рассматривается вопрос моделирования перемещений квадрокоптера для последующего построения такой системы управления, которая позволяла бы минимизировать вероятность негативных исходов в случае серьезных неисправностей. Также проводится ряд экспериментов с целью получить результаты, которые могут потенциально улучшить описанные методы. Для решения рассматриваемых в работе задач создано программное обеспечение в пакете MATLAB с дополнением Simulink, которое снабжено описанием архитектуры кода, а также автоматизированным моделированием с последующей обработкой и визуализацией полученных результатов.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this work, we consider the issue of modeling the quadcopter movements for the subsequent construction of such a control system that would minimize the probability of the negative outcome in the event of a serious malfunction. Several experiments are also being carried out to obtain results that could potentially improve the described methods. To solve the problems considered in the work, software was created in the MATLAB package with the Simulink add-on, which is equipped with a description of the code architecture, as well as automated modeling with subsequent processing and visualization of the results.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: квадрокоптер
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: отказоустойчивое приземление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: прогноз посадки
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: quadcopter
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: fail-safe landing
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: landing prediction
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Quadrocopter control in emergency situations
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление квадрокоптером в аварийных ситуациях
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diploma_Zholobov_final.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32436/1/diploma_Zholobov_final.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,66 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_naucnogo_rukovoditela___N.V._Smirnov.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32436/2/reviewSV_Otzyv_naucnogo_rukovoditela___N.V._Smirnov.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 134,69 kB