title: Moving objects detection from single camera
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Погожев Сергей Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Голокоз Александр Юрьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Golokoz Aleksandr
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук С.В. Погожев
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics S.V. Pogozhev
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:13:45Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:13:45Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 012908
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4402
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе предложен алгоритм детектирования движущихся объектов на видеоизображении с одиночной камеры. Предполагается, что плоскость движения объектов не имеет существенных наклонов, а камера квадрокоптера направлена перпендикулярно плоскости движения объектов. Основная идея алгоритма заключается в вычислении действительного и искусственного оптических потоков. На основе их сравнения выявляются динамические точки, которые затем группируются в динамические объекты. Алгоритм позволяет определять направление движения объектов, а так же скорость их движения. В основе вычисления оптических потоков лежит итеративный алгоритм Лукаса-Канаде и средства гомографии. Алгоритм был реализован в среде MATLAB с использованием пакета Computer Vision Toolbox.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This paper contains algorithm of moving objects detection on video from a single camera of quadrocopter. Method rests on an assumption that plane of moving objects have small relief changes and camera directs perpendicularly to moving objects plane. The main idea of the algorithm is to compute real and artificial optical flows. Comparison of optical flows allows to obtain dynamic points, which then grouped into dynamic objects. Also, the algorithm allows to determine a direction of moving objects and their velocity. The core of the method is iterative Lucas-Kanade using for obtain real optical flow algorithm and homography for obtain artificial optical flow. Algorithm implemented using MATLAB and Computer Vision Toolbox.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: одиночная камера
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: движущиеся объекты
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: детектирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: single camera
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: moving objects
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: detection
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Moving objects detection from single camera
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Детектирование движущихся объектов с использованием одиночной камеры
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: text.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4402/1/text.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 6,46 MB
resources.filename: reviewSV_st001214_Pogozhev_Sergej_Vladimirovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4402/2/reviewSV_st001214_Pogozhev_Sergej_Vladimirovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 2,37 kB
resources.filename: reviewSV_st001214_Pogozhev_Sergej_Vladimirovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4402/6/reviewSV_st001214_Pogozhev_Sergej_Vladimirovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,38 kB