title: Mathematical modelling of lower extremities moving during walking
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Трегубов Владимир Петрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Поконечная Мария Павловна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Pokonechnaya Maria
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: доктор физико-математических наук В.П. Трегубов
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Doctor of Physics and Mathematics V.P. Tregubov
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:14:04Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:14:04Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 013092
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4433
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе представлена механическая модель для исследования двуногой ходьбы человека. C использованием лагранжева формализма получена система дифференциальных уравнений, моделирующих движение семизвенного стержневого механизма в период одноопорной фазы. Для определения закона движения было использовано видео идущего человека. Вычислены моменты сил, развиваемые в суставах. Для голеностопного сустава результаты сопоставлены с данными ЭМГ.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The paper presents the mechanical model for research of human bipedal walking. Using Lagrangian description the system of differential equations modelling mid stance phase of the seven-linked rod mechanism was obtained. Video of walking man was observed to derive the equation of motion. Moments of forces acting on the joints were calculated. Results for ankle were compared with EMG data.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: биомеханика
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ходьба
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: антропоморфный механизм
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: уравнения движения
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Biomechanics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: gait analysis
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: anthropomorphic mechanism
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: equations of motion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Mathematical modelling of lower extremities moving during walking
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Математическое моделирование движения нижних конечностей при ходьбе
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st013092_Pokonechnaya.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4433/1/st013092_Pokonechnaya.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,68 MB
resources.filename: reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4433/2/reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,72 kB
resources.filename: reviewSV_OtzyvVKR2016.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4433/6/reviewSV_OtzyvVKR2016.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 136,26 kB
resources.filename: reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4433/7/reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,63 kB