title: Construction of optimal control in linear systems with dynamic constraints
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шахов Яков Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Sahov Akov Aleksandrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Бойко Алина Владимировна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Bojko Alina Vladimirovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Смирнов Николай Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Smirnov Nikolaj Vasilevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-07-26T12:01:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-07-26T12:01:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2023
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 034333
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/41828
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной научной работе рассматривается подход к решению задач оптимального управления, основанный на адаптивном методе. Для нахождения оптимального управления нелинейная задача линеаризуется, затем сводится к задаче интервального линейного программирования. Исследование посвящено разработке алгоритма решения задач оптимального управления с динамическими ограничениями на управление.
  
  Работа состоит из трех частей. В первой части приведен обзор методов решения задач оптимального управления, а также актуальность подобных задач в современном мире. Во второй части приведена постановка линейных задач оптимального управления и освещен подход к сведению к задаче линейного программирования с целью применения адаптивного метода. В последней части работы приведены примеры прикладных задач и численная реализация.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This scientific paper considers an approach to solving optimal control problems based on an adaptive method. To find the optimal control, the nonlinear problem is linearized and then reduced to an interval linear programming problem. The study is devoted to the development of an algorithm for solving optimal control problems with dynamic constraints on control.
  
  The paper consists of three parts. The first part provides an overview of methods for solving optimal control problems, as well as the relevance of such problems in the modern world. The second part presents the formulation of linear optimal control problems and discusses the approach to reducing them to a linear programming problem for the application of the adaptive method. The last part of the paper provides examples of applied problems and numerical implementation.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Оптимальное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Адаптивный метод Габасова
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Optimal Control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Adaptive Method
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Construction of optimal control in linear systems with dynamic constraints
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Построение оптимальных управлений в линейных системах с учетом динамических ограничений
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_aspirantura.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/41828/2/VKR_aspirantura.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,14 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_naucnogo_rukovoditela.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/41828/3/reviewSV_Otzyv_naucnogo_rukovoditela.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 131,21 kB
resources.filename: reviewSV_st034333_Bojko_Alina_Vladimirovna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/41828/4/reviewSV_st034333_Bojko_Alina_Vladimirovna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,75 kB