title: Multicopter motion control in emergency condition
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Волков Юрий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Volkov Urij Aleksandrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Литвинов Никита Константинович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Litvinov Nikita Konstantinovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Simancuk Dmitrij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:48:03Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:48:03Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 054704
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/39653
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе построена математическая модель квадрокоптера, адаптирована под аварийную ситуацию до формы биспиннера. Построено программное управление для стабилизации положения по высоте. Построено стабилизирующее управление на основе линейно-квадратичного регулятора.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: A mathematical model of a quadrocopter is built in the work, adapted to an emergency situation to the form of a bispinner. A  control was built to stabilize the position of height. A stabilizing control based on a linear-quadratic controller is constructed.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: квадрокоптер
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мультикоптер
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ЛКР
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: аварийная ситуация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: quadrocopter
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multicopter
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: LQR
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: emergency condition
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Multicopter motion control in emergency condition
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление движением мультикоптера в аварийной ситуации
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: main.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39653/2/main.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 756,95 kB
resources.filename: reviewSV_l_scan.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39653/3/reviewSV_l_scan.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 249,29 kB
resources.filename: reviewSV_st054704_Litvinov_Nikita_Konstantinovic_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39653/4/reviewSV_st054704_Litvinov_Nikita_Konstantinovic_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 2,52 kB