title: HD-map texturing
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Осечкина Мария Сергеевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Oseckina Maria Sergeevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Мотыка Артем Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Motyka Artem Igorevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Литвинов Юрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Litvinov Urij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2024-07-25T11:50:02Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2024-07-25T11:50:02Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2024
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 087657
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/46376
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Работа представляет подход к оптимизации отображения цветных изображений на геометрических реконструкциях. Перенос текстур с изображений на восстановленную геометрию сопровождается различными проблемами такие, как разный баланс белого и экспозиции в различных точках съемки. Данная проблема приводит к появлению резких переходов между текстурами, взятых с разных кадров. В работе представлен подход, который направлен на устранение этих источников ошибок, путем использования алгоритма переноса цвета при текстурировании. В работе показывается, что данный подход может быть успешно применен на наборе данных с автоматическими настройками камеры. Экспериментальные результаты демонстрируют, что подход существенно повышает точность отображения цветов.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The work presents an optimization approach for mapping color images to geometric reconstructions. Mapping textures from images to the reconstructed geometry is accompanied by various problems, such as different white balance and exposure at different shooting points. This problem leads to sharp transitions between textures taken from different frames. The paper presents an approach that aims to eliminate these sources of problems by using a color transfer algorithm for texturing. The paper shows that this approach can be successfully applied on a dataset with automatic camera settings. Experimental results demonstrate that the approach substantially improves color mapping ﬁdelity.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: HD-карта
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: перенос цвета
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: меш
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: лидарное облако
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: текстурирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: HD-map
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: color-transfer
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: mesh
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: lidar cloud
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: texturing
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: HD-map texturing
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Текстурирование HD-map
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Motika_report.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46376/2/Motika_report.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,83 MB
resources.filename: reviewSV_Motyka_otzyv_naucnogo_rukovoditela_na_VKR.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46376/3/reviewSV_Motyka_otzyv_naucnogo_rukovoditela_na_VKR.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 45,54 kB
resources.filename: reviewSV_st087657_Motyka_Artem_Igorevic_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46376/4/reviewSV_st087657_Motyka_Artem_Igorevic_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,24 kB