title: Dynamic walking of an android robot
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Волков Юрий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Volkov Urij Aleksandrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Ташкинов Владимир Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Taskinov Vladimir Andreevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Simancuk Dmitrij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:48:04Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:48:04Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 054728
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/39656
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе рассматривается движение пятизвенного двуногого робота. Для сохранения динамического равновесия используется метод точки нулевого момента, её положение находится с использованием метода внутренней точки, а также строится программная реализация передвижения робота.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The work considers the movement of a five-link two-legged robot. To maintain dynamic balance, the zero moment point method  is used, its position is found using the internal point method, and a software implementation of the robot's movement is also built.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: двуногий робот
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: точка нулевого момента
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: симуляция
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: программное движение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: bipedal robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: zero moment point
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: simulation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: program movement
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Dynamic walking of an android robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Задача динамической ходьбы андроидного робота
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diplom_mag.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39656/2/Diplom_mag.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,87 MB
resources.filename: reviewSV_t_scan.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39656/3/reviewSV_t_scan.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 283,68 kB
resources.filename: reviewSV_st054728_Taskinov_Vladimir_Andreevic_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39656/4/reviewSV_st054728_Taskinov_Vladimir_Andreevic_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,02 kB