title: Analysis of sampled-data control for Duffing system
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Томчин Дмитрий Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Капитонова Елизавета Игоревна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Kapitonova Elizaveta
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Фрадков Александр Львович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Fradkov Aleksandr Lvovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:34:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:34:31Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 015539
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11554
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе исследуется задача синхронизации уравнения Дуффинга и эталонной модели. В качестве метода решения используется адаптивное управление. Доказано, что непрерывное адаптивное управление приводит к достижению синхронизации не только для исходной системы Дуффинга, но и для аналогичной системы с возмущением. Также рассматривается система Дуффинга под действием дизкретизированного варианта такого управления. В качестве основного результата демонстрируется, что при достаточно малом шаге дискретизации дискретное управление тоже решает задачу синхронизации. Этот результат проиллюстрирован моделированием.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper different types of adaptive control are used to solve the problem of Duffing’s equation and some reference system synchronization are considered. It is shown that continuous adaptive control solves the problem not only for Duffing’s system, but for Duffing system with disturbance as well. Driving trajectory of Duffing’s system to the solution of the reference system by sampled-data adaptive control is proved. Moreover, by choosing small sampling period asymptotic behavior of the error for sampled-data controlled system is made to be as close to continuously controlled system’s error asymptotic behavior as desired. The results are proved empirically.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: хаос
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: адаптивное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: уравнение Дуффинга
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: дискретное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: функция Ляпунова
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: синхронизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: chaos
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: adaptive control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Duffing equation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: sampled-data control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Lyapunov function
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: synchronization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Analysis of sampled-data control for Duffing system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Исследование дискретного управления системой Дуффинга
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Kapitonova_final.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11554/1/Kapitonova_final.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,27 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv-ruk17Kapitonova.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11554/2/reviewSV_Otzyv-ruk17Kapitonova.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 181,8 kB
resources.filename: reviewSV_kapitonova.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11554/3/reviewSV_kapitonova.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 189,68 kB