title: Simulation of dynamical positioning process for a marine vessel using visual feedback information
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Олемской Игорь Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Olemskoj Igor Vladimirovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Крылова Ольга Павловна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Krylova Olga Pavlovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Сотникова Маргарита Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Sotnikova Margarita Viktorovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-08-07T09:11:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-08-07T09:11:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2021
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 061177
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/32320
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассматривается процесс динамического позиционирования полноприводного морского судна с использованием визуальной информации, получаемой с камеры, в контуре обратной связи. Данная задача является достаточно актуальной, так как камера обеспечивает более широкий угол обзора, чем традиционные датчики, а задача динамического позиционирования является важной проблемой современного судоходства. В работе были рассмотрены математические модели динамики судна и контролируемых точек объекта на изображении. Затем на основе выведенных моделей было проведено имитационное моделирование в среде Simulink и рассмотрено влияение различных параметров на динамику полученной системы. В результате получена модель, удовлетворяющая условиям поставленной задачи. Поэтому можно сделать вывод, что использование визуальной информации в процессе динамического позиционирования позволяет контролировать процессы перемещения судна и достижения судном заданной цели.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper, we consider the process of dynamic positioning of a marine vessel using visual information obtained from the camera in the feedback loop. This problem is quite relevant, since the camera provides a wider viewing angle than traditional sensors, and the problem of dynamic positioning is an important problem of modern shipping. The work considered mathematical models of the dynamics of the vessel and the key points of the object in the image. Then, based on the derived models, simulation modeling was performed in the Simulink environment and the relationship between various parameters and the dynamics of the resulting system was considered. As a result, the model was obtained and it meets the conditions of the task. Therefore, an assumption can be made that the use of visual information in the process of dynamic positioning makes it possible to control the processes of the vessel's movement and the vessel's successful arrival at the destination.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Динамическое позиционирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление с обратной связью
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: визуальная информация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: математическое моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: имитационное моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: закон управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Dynamical positioning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: feedback control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: visual information
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: mathematical modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: simulation modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control law
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Simulation of dynamical positioning process for a marine vessel using visual feedback information
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Моделирование процесса динамического позиционирования морского судна с визуальной информацией в обратной связи
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Krylova_diploma.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32320/1/Krylova_diploma.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,91 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Krylova.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32320/2/reviewSV_Otzyv_Krylova.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 260 kB