title: Relative camera pose using line correspondences
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Кривоконь Дмитрий Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Дымникова Наталья Александровна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Dymnikova Natalia
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Вахитов Александр Тимурович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Vakhitov Aleksandr Timurovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:11:38Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:11:38Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 032191
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/10984
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Дымникова Наталья Александровна  Определение взаимного положения камер по линиям  Доцент кафедры системного программирования Вахитов Александр Тимурович  Направление математика и механика, кафедра системного программирования  На сегодняшний день компьютерное зрение является очень востребованной технологией. Одна из задач компьютерного зрения — это задача  одновременной локализации и картографии. В работе описывается создание и реализация алгоритма определения взаимного положения трех камер по нескольким линиям. Результатом работы является реализованное программное обеспечение, позволяющее получить информацию о смещении и повороте камеры.  Использованных источников: 8  Дымникова, Н. А. Определение взаимного положения камер по линиям: выпускная квалификационная работа: защищена 02.06.2017 / Дымникова Наталья Александровна. – СПб., 2017. – 19 с. – Библиография: с. 19.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Dymnikova Natalia Alexandrovna  Relative camera pose using line correspondences  senior lecturer, dept. of software engineering Alexandr Alexandrovich Vakhitov  Mathematics & mechanics, software engineering department   Nowadays, computer vision is a popular technology. One of the problems is a problem Simultaneous Localization and Mapping. A description and creation of algorithm finding relative camera positions is presented. As a result of work, a new software solution is implemented, which helps to get displacement and rotation.  Sources cited: 8  Dymnikova N.A., Relative camera pose using line correspondences: Graduation thesis: Defended 02.06.2017 / Belkov Roman Vladimirovich. – St. Petersburg., 2017. – 19 pp. – Bibliography: pp. 19.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: положение камеры
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: SLAM
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: camera posing
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Relative camera pose using line correspondences
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Определение взаимного положения камер по линиям
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diploma3.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10984/1/diploma3.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,25 MB
resources.filename: reviewSV_Dymnikova_otzyv.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10984/2/reviewSV_Dymnikova_otzyv.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 202,76 kB
resources.filename: reviewSV_Dymnikova_recenziya.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10984/3/reviewSV_Dymnikova_recenziya.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 115,68 kB