title: Hybrid simulator of a multi-agent system with virtual visualisation and real objects connectivity
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Маргун Алексей Анатольевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Margun Aleksej Anatolevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Петров Валентин Юрьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Petrov Valentin Urevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Граничин Олег Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Granicin Oleg Nikolaevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:47:46Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:47:46Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 049330
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/39575
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе проведён обзор существующих симуляторов роботов. Показана актуальность симулятора Webots для построения симуляций простых мультиагентных систем. Предложена модификация симулятора Webots через интеграцию с мультиагентным фреймворком JADE посредством платформы ROS, и описаны её достоинства. Проведена апробация предложенного решения на примере задачи о групповом движении роботов на источник светового излучения. Показано, что предложенное решение оптимальней по времени, чем обычная симуляция Webots.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The paper provides an overview of existing robot simulators. The relevance of the Webots simulator for building simulations of simple multi-agent systems is shown. A modification of the Webots simulator through integration with the JADE multi-agent framework through the ROS platform is proposed, and its advantages are described. Approbation of the proposed solution was carried out on the example of the problem of group movement of robots to a light source. It is shown that the proposed solution is more optimal in terms of time than the usual Webots simulation.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мультиагентная система
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: симулятор роботов
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Webots
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: JADE
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ROS
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: протокол локального голосования
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оптимизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: техническое решение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multi-agent system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robot simulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Webots
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: JADE
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ROS
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: local voting protocol
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: optimization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: technical solution
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Hybrid simulator of a multi-agent system with virtual visualisation and real objects connectivity
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Гибридный симулятор мультиагентной системы с виртуальной визуализацией и подключением реальных объектов
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diploma_petrov_v.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39575/2/diploma_petrov_v.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,37 MB
resources.filename: reviewSV_otz_Petrov__1_.PDF
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39575/3/reviewSV_otz_Petrov__1_.PDF
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 778,87 kB
resources.filename: reviewSV_st049330_Petrov_Valentin_Urevic_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39575/4/reviewSV_st049330_Petrov_Valentin_Urevic_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,12 kB