title: Development of the software module for restoring the trajectory of a mobile device based on IMU and SfM data to improve the quality of 3D reconstruction
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Азаревич Артём Дмитриевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Azarevic Artem Dmitrievic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Гребенщиков Александр Павлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Grebensikov Aleksandr Pavlovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шалымов Дмитрий Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Salymov Dmitrij Sergeevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-07-26T12:03:09Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-07-26T12:03:09Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2023
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 077124
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/42183
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Задача 3D-реконструкции на смартфоне усложняется наличием требований к набору 2D-изображений - отсутствие размытых, засвеченных изображений, наличие достаточного перекрытия между соседними фотографиями. В данной работе описан алгоритм, который может быть использован для формирования рекомендаций по процессу съемки для оператора с целью повышения качества итоговой реконструкции. Данный алгоритм использует информацию о траектории смартфона, полученную с помощью IMU (Inertial Measurement Unit).
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The problem of 3D reconstruction on a smartphone is complicated by the presence of requirements for a set of 2D images - the absence of blurred, illuminated images, the presence of sufficient overlap between neighboring photos. This paper describes an algorithm that can be used to form recommendations on the shooting process for the operator in order to improve the quality of the final reconstruction. This algorithm uses information about the trajectory of the smartphone obtained using the IMU (Inertial Measurement Unit).
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: 3D-реконструкция
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мобильные устройства
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: IMU
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: 3D reconstruction
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: mobile devices
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: IMU
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development of the software module for restoring the trajectory of a mobile device based on IMU and SfM data to improve the quality of 3D reconstruction
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка программного модуля для восстановления траектории мобильного устройства по данным IMU и SfM для улучшения качества 3D реконструкции
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: spbu_diploma.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/42183/2/spbu_diploma.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 6,98 MB
resources.filename: reviewSV_st077124_Grebensikov_Aleksandr_Pavlovic_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/42183/3/reviewSV_st077124_Grebensikov_Aleksandr_Pavlovic_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 2,94 kB