title: Application of multi-agent technologies to control a group of robotic devices
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Иванский Юрий Владимирович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Дерюгин Денис Евгеньевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Deryugin Denis
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Граничин Олег Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Granichin Oleg Nikolаevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:34:29Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:34:29Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.lang: -
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 015486
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11546
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В магистерской диссертации рассматривается возможность применения мультиагентных технологий для управления в условиях неопределённости. Работа выполнена в рамках проекта по вырваниванию давлений воздуха на поверхность крыла в турбулентном потоке. Разработан алгоритм управления группой роботизированных устройств, проведено моделирование поведения системы при упрощённой модели окружающей среды, показавшие работоспособность исследованного подхода.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This text examines the possibility of using multi-agent technologies for control in changing environment. This paper is a part of the project which aims to level the air pressure on the wing surface in a turbulent flow. An algorithm for managing a group of robotic devices was developed, the system behavior under a simplified model of the environment was simulated, showing the applicability of the approach studied.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.lang: -
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мультиагентные технологии
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: синхронизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multi-agent technologies
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: synchronization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Application of multi-agent technologies to control a group of robotic devices
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Применение мультиагентных технологий для управления группой роботизированных устройств
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diplom.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11546/1/Diplom.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,69 MB
resources.filename: reviewSV_OtzGranichin_Derugin.PDF
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11546/2/reviewSV_OtzGranichin_Derugin.PDF
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 298,62 kB
resources.filename: reviewSV_Deryugin_DE_mag_rec.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11546/3/reviewSV_Deryugin_DE_mag_rec.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewRev
resources.size: 886,42 kB
resources.filename: reviewSV_st007805_Granichin_Oleg_Nikolaevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11546/5/reviewSV_st007805_Granichin_Oleg_Nikolaevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,03 kB