title: Robust optimisation approach for linear object control problems
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Трофимова Инна Владимировна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Гилязова Юлия Андреевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Giliazova Iuliia
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Сотникова Маргарита Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Sotnikova Margarita Viktorovnа
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:12:16Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:12:16Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.lang: -
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 033692
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11239
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Рассматривается задача синтеза регулятора для системы магнитной левитации, математическая модель которой задана неточно. Целью управления является стабилизация шарика в заданном положении. Рассматриваются два подхода к синтезу управления: робастное управление с использованием прогнозирующей модели (Model Predictive Control, MPC) и LQR-регулятор (линейно-квадратичный регулятор) с заданием допустимого частотного коридора вариации математической модели системы магнитной левитации. Полученные результаты управления используются для сравнения двух подходов к синтезу регулятора. На основании сравнения делается вывод о выборе наилучшего метода синтеза управления для данной задачи.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The problem of regulator synthesis for magnetic levitation plant with uncertainties is considered. The control goal is to stabilize ball at the given point. There are two approaches, which are used for control design: robust control based on MPC (Model Predictive Control) approach and linear-quadratic regulator (LQR) with the assignment of an acceptable frequency response corridor for the variation of the mathematical model of the magnetic levitation system. The obtained control results are used to compare two approaches for the synthesis of the regulator. The choice of the best approach for this kind of plant is based on the comparison of these two methods.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.lang: -
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робастная оптимизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: линейно-квадратичный регулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: прогнозирующая модель
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: магнитная левитация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robust optimization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: linear-quadratic regulator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: predictive model
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: magnetic levitation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Robust optimisation approach for linear object control problems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Робастная оптимизация в задачах управления линейным объектом
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: doc.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11239/1/doc.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 323,8 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Gilyazova.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11239/2/reviewSV_Otzyv_Gilyazova.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 732,06 kB
resources.filename: reviewSV_st007915_Trofimova_Inna_Vladimirovna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11239/4/reviewSV_st007915_Trofimova_Inna_Vladimirovna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 5,18 kB