title: Robustness analysis of linear time delay systems: uncertainties in matrices and in delays
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Пономарев Антон Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Ponomarev Anton Aleksandrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Евтина Диана Сергеевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Evtina Diana Sergeevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Александрова Ирина Васильевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Aleksandrova Irina Vasilevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-08-07T09:11:14Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-08-07T09:11:14Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2021
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 056037
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/32308
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной статье проводится анализ робастной устойчивости линейных стационарных систем с конечным числом постоянных запаздываний и постоянными возмущениями как в коэффициентах, так и в запаздываниях. В основе работы лежит метод функционалов Ляпунова-Красовского. Используется функционал, производная которого вдоль решений номинальной системы задана в виде отрицательно-определённой квадратичной формы. Далее проводится специальная интегральная оценка производной функционала вдоль решений возмущённой системы, основанная на других работах для случая возмущений только в запаздываниях. В результате получаем новые условия робастной устойчивости возмущённой системы, которые можно распространить на класс систем с распределённым запаздыванием и несколькими сосредоточенными запаздываниями или на случай нестационарных возмущений.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper we analyze the robust stability of linear stationary systems with a finite number of constant delays and constant disturbances both in the coefficients and in the delays. The work is based on the method of Lyapunov-Krasovsky functionals. We use a functional that’s derivative along the solutions of the nominal system is given in the form of a negative definite quadratic form. In the next step we make a special integral estimate of the derivative of this functional along the solutions of the perturbed system, based on other works for perturbations only in delays. As a result, we obtain new conditions for the robust stability of the perturbed system, which could be extended to the class of systems with distributed delay and several lumped delays or to the case of nonstationary perturbations.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Системы с запаздыванием
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робастная устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: метод функционалов Ляпунова-Красовского
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: матрица Ляпунова
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Time-delay systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robust stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: method of Lyapunov-Krasovsky functionals
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Lyapunov matrix
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Robustness analysis of linear time delay systems: uncertainties in matrices and in delays
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Анализ робастной устойчивости линейных систем с запаздыванием: неопределённости в запаздываниях и коэффициентах
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diploma.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32308/1/Diploma.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 423,95 kB
resources.filename: reviewSV_Evtina.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/32308/2/reviewSV_Evtina.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 1,77 MB