title: The influence of various factors on the value of reflected signal intensity when segmenting terrestrial laser scanning data
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Павлов Никита Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Pavlov Nikita Sergeevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Бибельник Александра Борисовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Bibelnik Aleksandra Borisovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Виноградов Константин Павлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Vinogradov Konstantin Pavlovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2024-07-25T11:49:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2024-07-25T11:49:52Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2024
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 087071
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/46308
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Выпускная квалификационная работа посвящена изучению влияния различных параметров на значение интенсивности отраженного сигнала при наземном лазерном сканировании с целью сегментирования облаков точек. Основной задачей работы является вычисление “истинной интенсивности” – т.е. интенсивности без влияния угла наклона или расстояния. Целью работы является попытка сегментировать облако точек – найти группы точек со схожими характеристиками на основании нескольких признаков.  Изначально сегментация производилась именно по значению истинной интенсивности, затем к ней были добавлены характеристики по 2-м другим показателем: тон и нормаль.  В итоге была произведена сегментация участка облака точек внутри помещения Санкт-Петербургского Горного Университета.
  Сегментация реализована на языке программирования Python с помощью среды обработки Jupyter Notebook.  В работе применяются методы машинного обучения, используются множество библиотек, в частности pandas, numpy, matplotlib и другие.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The final paper is dedicated to the study of the influence of various parameters on the value of the reflected signal intensity during terrestrial laser scanning in order to segment point clouds. The main task of the work is to calculate the “corrected intensity” – i.e. the intensity without the influence of the incidence angle or distance. The aim of the work is to try to segment the point cloud – to find groups of points with similar characteristics based on several features. Initially, segmentation was performed precisely according to the value of the corrected intensity, then characteristics were added to it according to 2 other indicators: tone and normal. As a result, the segmentation of the point cloud data inside the building of St. Petersburg Mining University was completed.
  Segmentation is implemented in the Python programming language using the Jupiter Notebook processing environment. Machine learning techniques are used in this work, and several libraries are employed, including pandas, numpy, and matplotlib, among others.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Наземное лазерное сканирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: сегментация ТЛО
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: машинное обучение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: интенсивность отраженного сигнала
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Terrestrial laser scanning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: segmentation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: machine learning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: reflected signal intensity
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: The influence of various factors on the value of reflected signal intensity when segmenting terrestrial laser scanning data
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Изучение влияния различных факторов на значение интенсивности отраженного сигнала для сегментации точек наземного лазерного сканирования
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Bibelnik.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46308/2/VKR_Bibelnik.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 7,47 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_rukovoditela.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/46308/3/reviewSV_Otzyv_rukovoditela.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 1,94 MB