title: Computer modelling and simulation of carrier rocket dynamics
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Веремей Евгений Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Мазур Алексей Григорьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Mazur Aleksei
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: доктор физико-математических наук, профессор Е.И. Веремей
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Doctor of Physics and Mathematics, Professor E.I. Veremei
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:14:46Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:14:46Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 014069
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4581
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Развитие технологий микроэлектромеханических систем позволило MEMS-гироскопам достичь потенциально высокой точности для решения задач управления ракетами-носителями (РН). В настоящей работе производится анализ точности MEMS-гироскопа ADIS16445BMLZ средней ценовой категории для задач выведения полезной нагрузки сверхлегкой РН «Таймыр-1». Создана компьютерная модель ракеты с учетом неравномерности гравитационного поля и эффектов от вращения Земли. Построена модель шумов датчика на базе вариации Аллана и понятия спектральной плотности. В результате имитационного моделирования в системе MATLAB-Simulink сделан вывод о допустимости использования датчика ADIS16445BMLZ для выведения спутников, не требующих высокой точности размещения на орбите (космические аппараты классов от фемто до нано). Обозначены пути улучшения точности выведения спутников с применением MEMS-гироскопов.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Development of technologies of MEMS gyroscopes enabled to achieve a potentially high accuracy for the problems of control of the launch vehicle. 
  In this paper are made a analysis of the precision of MEMS gyroscope ADIS16445BMLZ in the middle price category for the problem of lifting of payload by the superlight launch vehicle «Taymir-1». Computer model of launch vehicle created with taking into account the non-uniformity of the gravitational field and the effects of the Earth's rotation. Model of sensor noise created on the basis of the concept of Allan variance and PSD. As a result of simulation in MATALB-Simulink tool, concluded that the application of ADIS16445BMLZ sensor are allowable for satellites that do not require high precision orbit (femto and nano satellites). The ways to improve the accuracy of removal of satellites using MEMS-gyroscopes are designed.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ракеты-носители
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: вариация Аллана
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: МЭМС гироскопы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: simulation
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: launch vehicle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: allan variance
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: MEMS gyroscopes
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Computer modelling and simulation of carrier rocket dynamics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Компьютерное и имитационное моделирование динамики ракет-носителей
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st014069.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4581/1/st014069.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 11,62 MB
resources.filename: reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4581/2/reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 5,11 kB
resources.filename: reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4581/6/reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,3 kB