title: Quadrotor model identification
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Лепихин Тимур Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Красовская Ирина Константиновна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Krasovskaia Irina
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Коровкин Максим Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Korovkin Maksim Vаsilevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:26:29Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:26:29Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 040262
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/13634
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе рассматривается вопрос идентификации математической модели квадрокоптера. Для сбора данных используются нелинейная и линейная модели с заданными коэффициентами. Идентификация проводилась с помощью System Identification Toolbox и Optimization Toolbox в Matlab. Приведены результаты идентификации в случае зашумленных выходных данных.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The paper focuses on quadrotor model identification. To collect data, nonlinear and linear models with specified coefficients are used. Identification was done using System Identification Toolbox and Optimization Toolbox in Matlab. The results of identification in the case of noisy output data are given.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Квадрокоптер
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: идентификация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: quadrotor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: identification
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Quadrotor model identification
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Идентификация модели квадрокоптера
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diplom.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13634/1/Diplom.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 454,9 kB
resources.filename: reviewSV_ScanKrasovskaya_Irina.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13634/2/reviewSV_ScanKrasovskaya_Irina.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 555,3 kB
resources.filename: reviewSV_2018_bak_PMI_KTS_Krasovskaya.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13634/3/reviewSV_2018_bak_PMI_KTS_Krasovskaya.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 343,96 kB
resources.filename: reviewSV_st001010_Lepixin_Timur_Andreevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13634/4/reviewSV_st001010_Lepixin_Timur_Andreevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,01 kB