title: Stochastic consensus in multiagent dynamical systems
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Ананьевский Михаил Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Черноярова Юлия Владимировна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Chernoiarova Iuliia
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Фрадков Александр Львович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Fradkov Aleksandr Lvovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:25:47Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:25:47Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 030996
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/13360
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Рассматривается задача достижения консенсуса в сети динамических агентов при фиксированной  топологии. Для каждого агента управляющее воздействие строится на основе его  состояния и состояний ближайших соседей, которые могут быть искажены. Предъявлены достаточные условия на коэффициент усиления для достижения консенсуса и получена оценка математического ожидания ошибки.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Consensus control problem is considered for multi-agent networks under fixed topology. The control input of each agent can only use its local state and the states of its neighbors corrupted by white noises. Sufficient  conditions are given on the consensus gains to achieve consensus, estimation of mathematical expectation error was obtained.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стохастический консенсус
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: мультиагентная система
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stochastic consensus
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multi-agent system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Stochastic consensus in multiagent dynamical systems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Стохастический консенсус в мультиагентных динамических системах
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diplom.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13360/1/diplom.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 296,6 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv-ruk18Chernoyarova.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13360/2/reviewSV_Otzyv-ruk18Chernoyarova.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 279,74 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_recenzenta.doc
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13360/3/reviewSV_Otzyv_recenzenta.doc
resources.format: Microsoft Word
resources.description: ReviewRev
resources.size: 15 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_recenzenta.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13360/4/reviewSV_Otzyv_recenzenta.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 60,94 kB
resources.filename: reviewSV_st005937_Ananevskij_Mixail_Sergeevich_(reviewer)(En).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13360/5/reviewSV_st005937_Ananevskij_Mixail_Sergeevich_%28reviewer%29%28En%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 542 B
resources.filename: reviewSV_st005937_Ananevskij_Mixail_Sergeevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13360/6/reviewSV_st005937_Ananevskij_Mixail_Sergeevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 1,52 kB