title: Synthesis of robust controllers for quadrocopters controlling
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Сотникова Маргарита Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Колотов Михаил Евгеньевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Kolotov Mikhail
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук М.В. Сотникова
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics M.V. Sotnikova
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:14:15Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:14:15Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 013344
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4470
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе преобразуется математическая модель квадрокоптера для упрощения анализа. Далее синтезируется робастная система управления квадрокоптером. За основу берутся LQR-синтез и частотный анализ. В результате производится имитационное моделирование нелинейной модели в пакете прикладных программ Matlab-Simulink.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In paper converted quadrocopters mathematical model to simplify analysis. Next synthesized quadrocopters robust management system. As a basis taken LQR-synthesis and frequency analysis. The result simulation performed non-linear model in Matlab-Simulink application programms package.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: квадрокоптер
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: синтез
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: регулятор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: стабилизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робастность
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: quadrotor
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: quadcopter
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robust
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Synthesis of robust controllers for quadrocopters controlling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Синтез робастных регуляторов для управления квадрокоптером
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: vkr-kolotov2.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4470/1/vkr-kolotov2.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: Article
resources.size: 537,85 kB
resources.filename: reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4470/2/reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,61 kB
resources.filename: reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4470/5/reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,29 kB