title: Dynamic walking of a biped walking robot
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Лепихин Тимур Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Lepihin Timur Andreevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Ташкинов Владимир Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Taskinov Vladimir Andreevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Simancuk Dmitrij Viktorovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:51:00Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:51:00Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2020
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 054728
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/26504
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе рассматривается движение пятизвенного двуногого робота. Для параметризации походки находятся  выражения обобщённых координат ног в зависимости от времени, а также положение корпуса в зависимости от положения центра масс всей системы.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The work considers the movement of a five-link two-legged robot. For parametrization of the gait, the expressions of generalized coordinates of the legs are found depending on time, as well as the position of the body depending on the position of the center of mass of the entire system.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: двуногий робот
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: параметризация походки
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: программное движение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робототехника
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: bipedal robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: gait parameterization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: program movement
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Dynamic walking of a biped walking robot
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Динамическая ходьба двуногого шагающего робота
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diplom__3_.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26504/1/diplom__3_.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 940,32 kB
resources.filename: reviewSV_review.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26504/2/reviewSV_review.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 62,47 kB