title: Mathematical modelling of finger movements
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Трегубов Владимир Петрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Самойлов Илья Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Samoylov Ilya
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: доктор физико-математических наук В.П. Трегубов
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Doctor of Physics and Mathematics V.P. Tregubov
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:14:05Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:14:05Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 013116
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4439
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Представленная работа посвящена математическому моделированию движения пальца руки, управляемого со стороны нервной системы человека. С этой целью была построена механическая модель пальца, состоящего из трех фаланг. Моделирование мышечного сокращения проводилось в соответствии с уравнением Хилла и принципом Хейнемана. Для механической модели были получены уравнения управляемого движения, что позволило получить явные выражения для управляющих функций, в качестве которых выступают амплитуды нервных импульсов.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: This work is devoted to mathematical modeling of finger movement controlled by the human nervous system. To this end, the mechanical model of finger with three phalanges was build. While modeling muscle contraction the Hill equation and Henneman's size principle were used. As a result of modeling, equations of controlled motion and explicit expressions for control functions, which are the amplitudes of nerve impulses, were obtained.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Биомеханика
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Математическое моделирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Мышцы
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Biomechanics
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Mathematical modeling
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Muscle
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Mathematical modelling of finger movements
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Математическое моделирование движения пальцев руки
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st013116.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4439/1/st013116.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 587,41 kB
resources.filename: reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4439/2/reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,64 kB
resources.filename: reviewSV_OtzyvVKR2016-2.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4439/6/reviewSV_OtzyvVKR2016-2.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 130,05 kB
resources.filename: reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4439/7/reviewSV_st006802_Tregubov_Vladimir_Petrovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,1 kB