title: Digital control of  motion for unmanned ships with automatic obstacle avoidance
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Утенкова-Якушева Дарья Борисовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Сюэ Юаньюань
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Xue Yuanyuan
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Веремей Евгений Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Veremei Evgenii Igorevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:14:26Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:14:26Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 028701
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/11977
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Выпускная квалификационная работа посвящена решению задач оптимизации управления движением судна при обходе препятствий для избегания аварийных ситуаций, что в последние годы стало весьма критичной проблемой для судоходной отрасли. Предложен алгоритм формирования управления с учетом ограничения потери скорости при возвращении судна на заданный курс в реальной ситуации. Показана эффективность метода управления для обхода препятствий при изменении скорости судна и его курсового угла. Экспериментально проверено качество управления для решения данной задачи. Учтен ограниченный вычислительный ресурс при бортовой реализации. Главное достоинство метода – возможность разработки эффективных алгоритмов для сложных задач обхода препятствий и для сравнительного анализа с другими алгоритмами.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Graduation qualification work is devoted to solving problems of optimization of ship motion control while avoiding obstacles to release emergency situations, which in recent years has become a very critical problem for the shipping industry. An algorithm is proposed for the formation of control, taking into account the loss of speed limit when ship returning to a given course in a real situation. The efficiency of the control method is shown to bypass obstacles when changing the speed and courts angle. The quality of control for solving this problem has been experimentally tested. A limited computational resource is considered at on-board implementation. The main advantage of the method is the ability to develop effective algorithms for complex obstacle clearance problems and for comparative analysis with other algorithms.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Управление судном
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: обхода препятствия
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оптимизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: построение маршрута
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Ship control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: avoiding obstacles
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: optimization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: route construction
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Digital control of  motion for unmanned ships with automatic obstacle avoidance
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Цифровое управление движением беспилотных морских судов с автоматическим обходом препятствий
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Syue_YUanyuan2018.doc
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11977/1/VKR_Syue_YUanyuan2018.doc
resources.format: Microsoft Word
resources.description: Article
resources.size: 763 kB
resources.filename: reviewSV_Yuan_2_otz.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11977/2/reviewSV_Yuan_2_otz.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 857,76 kB
resources.filename: reviewSV_Yuan_2.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11977/3/reviewSV_Yuan_2.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 878,21 kB
resources.filename: reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/11977/4/reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,81 kB