title: Visual odometry in machine control
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Пименов Александр Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Рабочий Алексей Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Rabochii Aleksei
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Терехов Андрей Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Terekhov Andrei Nikolаevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:11:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:11:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 031381
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/10845
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Рабочий Алексей Александрович   Визуальная одометрия в методах машинного контроля  Доктор физико-математических наук, профессор А.Н. Терехов  Точная локализация транспортного средства является одной из основных и наиболее важных задач. Для этой цели существуют различные датчики, методы и системы, каждая из которых имеет свои ограничения  Производительность современных встраиваемых вычислительных систем позволяет обрабатывать видеопоток технического зрения транспортного средства в реальном времени и использовать его для решения задачи навигации ТС. Поэтому в качестве решения данной задачи предлагается метод визуальной одометрии. Визуальная одометрия –  метод, позволяющий транспортному средству  локализовать себя в пространстве, используя для этого последовательность изображений системы технического зрения.  Результатом данной работы является реализованый инструментарий визуальной одометрии, интергрированный в библиотеку coreCVS  Использованных источников: 11  Рабочий А.А Визуальная одометрия в методах машинного контроля: выпусная квалификационная работа: защищена 09.06.2017 / Рабочий Алексей Александрович. - СПб., 2017 - 28 с. - Библиография: с. 28.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Rabochy Alexey Alexandrovich "Visual odometry in machine control"  Doctor of Physical and Mathematical Sciences, Professor А.N. Terekhov  Accurate localization of the vehicle is one of the main and most important tasks. For this purpose, there are various sensors, methods and systems, each of which has its own limitations  The performance of modern embedded computing systems allows you to process the video stream of the vehicle's technical view in real time and use it to solve the TC navigation problem. Therefore, as a solution to this problem, a visual odometry method is proposed. Visual odometry - a method that allows a vehicle to localize itself in space, using for this purpose a sequence of images of the system of technical vision.  The result of this work is the implemented visual odometry tools, integrated into the coreCVS library  Used sources: 11  Rabochy A.A. Visual odometry in machine control: Graduation thesis: Defended 09.06.2017 / Alexeye Rabochy. - St. Petersburg., 2017. - 28p. - Bibliography: p. 28.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: визуальная одометрия
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: особые точки
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оптический поток
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: алгоритм Лукаса-Канаде
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: эпиполюс
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: фундаментальная матрица
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: существенная матрица
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: углы Эйлера
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: visual odometry
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: feature points
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: optical flowб Lucas-Kanade algorithm
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: epopile
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: fundamental matrix
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: essential matrix
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Euler angles
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Visual odometry in machine control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Визуальная одометрия в методах машинного контроля
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Alexey_Rabochy_report.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10845/1/Alexey_Rabochy_report.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,61 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Rabochij.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10845/2/reviewSV_Otzyv_Rabochij.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 82,72 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_Rabochij.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10845/3/reviewSV_Recenziya_Rabochij.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 311,58 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya_Rabochij(1).pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10845/4/reviewSV_Recenziya_Rabochij%281%29.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 311,58 kB