title: Development of control system software for UAV retention on calculated trajectory
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Шиманчук Дмитрий Викторович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Хакимов Анвар Фанисович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Khakimov Anvar
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: кандидат физико-математических наук Д.В. Шиманчук
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Candidate of Physics and Mathematics D.V. Shimanchuk
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:12:51Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:12:51Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 011871
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4238
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В работе описывается процесс создания компьютерной модели управления полётом БПЛА с удерживанием на расчетной траектории. Осуществлять управление предлагается  в соответствии с принципами обратной задачи динамики и управления в форме обратных связей. Поиск расчетной траектории происходит в виде полиномов пятой степени. Реализация программной модели была получена с помощью пакета прикладных программ MATLAB с использованием имитационной среды моделирования Simulink и библиотеки для создания 3D анимации 3D Animation Toolbox.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The article presents results of development of control system software for UAV retention on calculated trajectory. System control based on principle of dynamic inverse problem and feedback control systems. Trajectory of UAV motion is calculated in form of degree 5 polynomial. Computer-based model was created on MATLAB platform with Simulink and 3D Animation Toolbox technologies.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: БПЛА
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Удержание
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Обратная задача динамики
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Обратные связи
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: UAV
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Retention
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Dynamic inverse problem
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Feedback control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development of control system software for UAV retention on calculated trajectory
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка системы управления удержанием БПЛА на расчетной траектории
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: st011871.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4238/1/st011871.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,85 MB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4238/2/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,1 kB
resources.filename: reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4238/6/reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 2,79 kB