title: Multipurpose control of dynamical positioning for marine vessels
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Утенкова-Якушева Дарья Борисовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Коваль Никита Сергеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Koval Nikita
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Веремей Евгений Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Veremei Evgenii Igorevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:16:56Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:16:56Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 010774
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/12066
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Основная цель данной работы заключается в исследовании алгоритма управления с прогнозом для задачи динамического позиционирования морского судна. Главная проблема при его проектировании состоит в поиске минимума  функционала качества, заданного на движениях объекта. Помимо того, что сам функционал нелинейный, количество его аргументов возрастает при увеличении горизонта управления. При этом поиск оптимального управления происходит в режиме реального времени. С учетом приведенных ограничений в ходе исследования реализован эффективный  метод оптимизации функционала. В конце работы представлены результаты вычислительного эксперимента на основе компьютерной модели судна.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The main objective of this research is to apply model predictive control algorithm to a marine vessel dynamic positioning task. The main problem of control low design is the quality functional optimization. Besides functional is nonlinear, it has a large number of arguments.  In that time the optimal control signal should be chosen in real time. Subject to limitations an efficient optimization method was developed. In the end of the research simulation results based on computer model of the vessel was presented.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление с обратной связью
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: динамическое позиционирование
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: управление с прогнозом
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оптимальное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: методы оптимизации
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: feedback control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: dynamic positioning
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: model predictive control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: optimal control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: optimization methods
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Multipurpose control of dynamical positioning for marine vessels
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Многоцелевое управление процессом динамического позиционирования морских судов
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Multipurpose_control.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12066/1/Multipurpose_control.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,53 MB
resources.filename: reviewSV_Koval_otz.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12066/2/reviewSV_Koval_otz.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 846,87 kB
resources.filename: reviewSV_Recenziya-Koval.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12066/3/reviewSV_Recenziya-Koval.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 272,43 kB
resources.filename: reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12066/4/reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 4,91 kB