title: Non-holonomic model of figure skater motion
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Диевский Виктор Алексеевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Кондренкина Владлена Эдуардовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Kondrenkina Vladlena
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Юшков Михаил Петрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Iushkov Mikhail Petrovich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:17:10Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:17:10Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 012075
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/12150
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Выпускная квалификационная работа посвящена построению упрощенной  математической модели движения фигуриста по льду. Приводится основная  терминология несвободного движения, строится вектор реакции  неголономной связи, для чего используется обобщенный оператор  Гамильтона, введенный в научный оборот Н.Н,Поляховым, выводятся  уравнения движения неголономных систем в виде уравнений Маджи и  уравнений Лагранжа второго рода с множителями. Уравнения Маджи  применяются для исследования движения фигуриста. Составляется  выражение кинетической энергии системы и выводятся формулы для подсчета  обобщенных сил.  Приводится аналитическая запись уравнений Маджи, которые должны  решаться совместно с уравнением неголономной связи, наложенной на  движение фигуриста при его скольжении по льду. Написана программа для  обработки данных.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The final qualifying work is devoted to the construction of a simplified mathematical model of the motion of a figure skater on the ice. The main terminology of unfree movement is given. A vector of the non-holonomic coupling reaction is constructed, for which the generalized Hamilton operator introduced into the scientific revolution by N.N Polyakhov is used. Equations of motion of nonholonomic systems in the form of Magee equations and Lagrange equations of the second kind with multipliers are derived. Magee's equations are used to study the movement of a figure skater. The expression for the kinetic energy of the system is compiled and formulas are derived for calculating the generalized forces.  An analytical description of the Magee equations is given, which should be solved together with the non-holonomic constraint equation imposed on the skater's motion when it slides over the ice. A program was written for data processing.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: математической модели движения фигуриста по льду
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: обобщенный оператор Гамильтона
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: уравнения Маджи
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: уравнения Лагранжа второго рода с множителями
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: mathematical model of the motion of a figure skater
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Hamilton operator
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Magee equations
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Lagrange equations of the second kind with multipliers
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Non-holonomic model of figure skater motion
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Неголономная модель движения фигуриста
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diploma_Kondrenkina_VE.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12150/1/diploma_Kondrenkina_VE.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 499,55 kB
resources.filename: reviewSV_Kondryonkina_Vladlena_Eduardovna.doc
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12150/2/reviewSV_Kondryonkina_Vladlena_Eduardovna.doc
resources.format: Microsoft Word
resources.description: ReviewRev
resources.size: 810,5 kB
resources.filename: reviewSV_OtzyvRukovoditelyaKondryonkinoj.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/12150/3/reviewSV_OtzyvRukovoditelyaKondryonkinoj.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: ReviewRev
resources.size: 24,05 kB