title: Furuta pendulum control using feedback connection with multipurpose structure
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Смирнов Николай Васильевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Smirnov Nikolaj Vasilevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Пак Нелли Вадимовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Pak Nelli Vadimovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Веремей Евгений Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Veremej Evgenij Igorevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:08:45Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:08:45Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2019
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 049271
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/25985
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе рассматривается нелинейная модель маятника Фуруты. Для её стабилизации предлагается использовать многоцелевой подход к синтезу обратной связи. Особое внимание уделяется экономии энергозатрат на работу управления при функционировании объекта в условиях внешних колебательных возмущений, в частности, определяемых морским волнением. С помощью предложенного метода реализован синтез многоцелевой структуры для конкретного динамического объекта. Разработан имитационно-моделирующий комплекс в среде MATLAB-Simulink, с помощью которого проведён ряд численных экспериментов с целью изучения и анализа динамических качеств замкнутой многоцелевым регулятором нелинейной системы.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper we consider a nonlinear model of the Furuta pendulum. To stabilize it, it is proposed to use a multi-purpose approach to the synthesis of feedback. Particular attention is paid to energy savings on the operation of the control during the operation of the object in the conditions of external oscillatory disturbances, in particular, determined by sea waves. With the help of the proposed method, the synthesis of a multi-purpose structure for a specific dynamic object is realized. Developed a simulation-modeling system in MATLAB-Simulink by which a series of numerical experiments to study and analyze the dynamic characteristics of the closed-loop multi-objective controller for the nonlinear system.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Маятник Фуруты
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: неустойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: многоцелевое управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: фильтр
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: морское волнение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Furuta pendulum
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: instability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multi-purpose control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: filter
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: sea waves
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Furuta pendulum control using feedback connection with multipurpose structure
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление маятником Фуруты с использованием обратной связи с многоцелевой структурой
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Diplom_10.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/25985/1/Diplom_10.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,13 MB
resources.filename: reviewSV_Pak_otz.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/25985/2/reviewSV_Pak_otz.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 1,03 MB