title: Automatic control of a group of robots
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Горицков Петр Никитич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Gorickov Petr Nikitic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Гусев Данила Андреевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Gusev Danila Andreevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Сотникова Маргарита Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Sotnikova Margarita Viktorovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:47:29Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:47:29Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 026596
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/39495
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В данной работе была исследована задача передачи набора деталей от группы мобильных роботов группе роботов манипуляторов. Подготовлена среда моделирования этой задачи. Представлен алгоритм нахождения оптимального расписания в случае полной информации и показаны несколько алгоритмов приближенного решения в случае неполной информации.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this paper, the problem of transferring a set of parts from a group of mobile robots to a group of robot manipulators was investigated. A simulation environment for this task has been prepared. An algorithm for finding the optimal schedule in the case of complete information is presented and several algorithms for an approximate solution in the case of incomplete information are shown.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: групповое взаимодействие
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: задача составления расписания
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: групповое управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: group interactions
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: scheduling problem
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: grouped control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Automatic control of a group of robots
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Автоматическое управление группой роботов
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: magistr.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39495/2/magistr.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 982,78 kB
resources.filename: reviewSV_OtzyvGusev.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/39495/3/reviewSV_OtzyvGusev.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewSV
resources.size: 576,84 kB