title: Controlling gyrostabiliser oscillations
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Петров Михаил Павлович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Мастрюкова Дарья Владимировна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Mastriukova Daria
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Потоцкая Ирина Юрьевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Pototskaia Irina Iurevnа
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-25T20:11:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-25T20:11:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2017
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 031377
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/10843
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В выпускной квалификационной работе рассматривается задача оптимального управления колебаниями одноосного гироскопического стабилизатора. Проводится оптимизация по критерию расхода топлива. Управление является кусочно-постоянной функцией с конечным числом точек переключения и считается допустимым, если с его помощью в конечный момент времени удаётся погасить колебания рассматриваемого одноосного гироскопического стабилизатора. Приводятся численные результаты решения поставленной задачи.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In this work the optimal control of the uniaxial gyrostabilizer is considered.  The fuel consumption criterion is optimized. The control function belongs to the class of piecewise constant functions with a finite number of switching points and is admissible if the uniaxial gyrostabilizer oscillation about the fixed point equal to zero in the final moment of control. The numerical results of the problem solving is provided.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: оптимальное управление
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: критерий расхода топлива
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: одноосный гироскопический стабилизатор
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: optimal control
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: fuel consumption
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: uniaxial gyrostabilizer
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Controlling gyrostabiliser oscillations
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Управление колебаниями гиростабилизатора
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: FINAL.PDF
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10843/1/FINAL.PDF
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 865,69 kB
resources.filename: reviewSV_Mastryukova.docx
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10843/2/reviewSV_Mastryukova.docx
resources.format: Microsoft Word XML
resources.description: ReviewSV
resources.size: 114,3 kB
resources.filename: reviewSV_Mastryukova_DV_rec.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/10843/3/reviewSV_Mastryukova_DV_rec.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 2,07 MB