title: Development of comparison procedures of visual odometry methods for monocular cameras using open databases
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Ронжин Александр Леонидович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Шевченко Вячеслав Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Shevchenko Viacheslav
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Салищев Сергей Игоревич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Salishchev Sergei Igorevich
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2018-07-26T15:26:27Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2018-07-26T15:26:27Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2018
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 040160
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/13617
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Беспилотные автомобили и мобильные роботы все глубже проникают в жизнь современного человека. Важной задачей является исследование различных алгоритмов, используемых для управления и навигации роботов. Одна из проблем в этой сфере - точная локализация объекта и построение карты территории. Широкое применение здесь находит визуальная одометрия. Данная работа нацелена на исследование и сравнение современных подходов визуальной одометрии.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Autonomous vehicles and mobile robots are getting deeper into the life of modern human. An important task is to study various algorithms used to control and navigate robots. One of the problems in this area is exact localization of the object and the construction of the territory map. Widespread use here finds visual odometry. This work is aimed at the study and comparison of modern approaches of visual odometry.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: компьютреное зрение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: беспилотные автомобили
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: визуальная одометрия
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: локализация и построение карты
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: computer vision
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: autonomous vehicles
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: SLAM
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: visual odometry
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development of comparison procedures of visual odometry methods for monocular cameras using open databases
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка методики сравнения методов визуальной одометрии для монокулярных камер с использованием открытых баз данных
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: diplom.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13617/1/diplom.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 1,26 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_SHevchenko.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13617/2/reviewSV_Otzyv_SHevchenko.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 209,07 kB
resources.filename: reviewSV_review_Shevchenko_eng_signed.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13617/3/reviewSV_review_Shevchenko_eng_signed.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 1,12 MB
resources.filename: reviewSV_review_Shevchenko_signed.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13617/4/reviewSV_review_Shevchenko_signed.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 1,34 MB
resources.filename: reviewSV_stt08040_Ronzhin_Aleksandr_Leonidovich_(reviewer)(En).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13617/5/reviewSV_stt08040_Ronzhin_Aleksandr_Leonidovich_%28reviewer%29%28En%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 1,96 kB
resources.filename: reviewSV_stt08040_Ronzhin_Aleksandr_Leonidovich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13617/6/reviewSV_stt08040_Ronzhin_Aleksandr_Leonidovich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 4,34 kB
resources.filename: reviewSV_st007086_Salishhev_Sergej_Igorevich_(supervisor)(En).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13617/7/reviewSV_st007086_Salishhev_Sergej_Igorevich_%28supervisor%29%28En%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 1,97 kB
resources.filename: reviewSV_st007086_Salishhev_Sergej_Igorevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/13617/8/reviewSV_st007086_Salishhev_Sergej_Igorevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 3,56 kB