title: Investigation of orthogonal collocation method for solving optimal control problems
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Бондарев Антон Александрович
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Bondarev Anton Aleksandrovic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Цзун Цяньвэнь
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Czun Canven
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Сотникова Маргарита Викторовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Sotnikova Margarita Viktorovna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2023-04-06T21:53:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2023-04-06T21:53:18Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2022
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 088934
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/41155
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Обычно используемыми методами ортогональных коллокаций являются псевдоспектральный метод Гаусса, псевдоспектральный метод Лежандра и псевдоспектральный метод Радау.В данной работе мы используем три неравномерные сетки (LG, LGL и LGR) интерполяции для противодействия эффекту Рунге и сравниваем их точность интерполяции. Исследуется численная аппроксимация решения дифференциального уравнения методом ортогональной коллокации. Метод заключается в сведении решения дифференциального уравнения к решению системы нелинейных алгебраических уравнений.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: The commonly used orthogonal collocation methods are the Gauss pseudospectral method, the Legendre pseudospectral method and the Radau pseudospectral method.In this paper, we use three non-uniform grid (LG, LGL and LGR) interpolations to counteract the Runge effect and compare their interpolation accuracy. The numerical approximation of the solution of the differential equation by the orthogonal collocation method is investigated. The method lies in reducing the solution of the differential equation to the solution of a system of nonlinear algebraic equations.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: метод ортогональных коллокаций
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: равномерная сетка
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: неравномерная сетка
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: решение дифференциального уравнения
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: среда MATLAB
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: orthogonal collocation method
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: uniform grid
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: non-uniform grid
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: differential equation solution
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: MATLAB environment
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Investigation of orthogonal collocation method for solving optimal control problems
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Исследование метода ортогональных коллокаций для решения задач оптимального управления
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR__Czun_Canven.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/41155/2/VKR__Czun_Canven.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 497,08 kB
resources.filename: reviewSV_ScanCzunCanven.jpg
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/41155/3/reviewSV_ScanCzunCanven.jpg
resources.format: JPEG
resources.description: ReviewSV
resources.size: 572,94 kB