title: Development of a robust control law for a moving object using an optimization approach
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Лопарев Алексей Валерьевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Loparev Aleksej Valerevic
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Томилова Анастасия Сергеевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Tomilova Anastasia Sergeevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Жабко Наталия Алексеевна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Zabko Natalia Alekseevna
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2021-03-24T15:24:59Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2021-03-24T15:24:59Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2020
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 040354
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/26365
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: В современной теории управления особое внимание вопросам анализа и синтеза робастных законов управления уделяется. Это связано с тем, что исследуемые математические модели описывают лишь приближенную динамику объекта управления. 
  В работе рассматривается математическая модель подвижного объекта и ставится задача синтеза многоцелевого закона управления, обеспечивающего наилучшие робастные свойства системы при заданных ограничениях на качество переходных процессов. Проводится формализованная постановка задачи оптимизации робастных свойств и предлагается метод построения регулятора, обеспечивающего максимальную ширину частотного «коридора» робастной устойчивости, основанный на модальной параметрической оптимизации. 
  Проведение имитационного моделирования в работе выполняется на примере двух объектов управления: в задаче управления системой магнитной левитации и в задаче управления морским судном. Результаты научно-исследовательской работы представлены в среде MATLAB/Simulink.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: In modern control theory, special attention is paid to the analysis and synthesis of robust control laws. This is due to the fact that the researched mathematical models describe only the approximate dynamics of the control object.
  In the research mathematical model of a moving object is considered and the task of a multi-purpose control law design that provides the best robust properties of the system with given restrictions on the quality of the transition processes is set out. A formalized formulation of the problem of optimizing robust properties is carried out, and a method is proposed for constructing a regulator providing the maximum width of the frequency “corridor” of robust stability, based on modal parametric optimization.
  The simulation is carried out in the work on the example of two control objects: in the task of the system of magnetic levitation control and in the task of the marine ship control. The results of the research work are presented in MATLAB / Simulink.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Оптимизация
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: робастная устойчивость
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: система управления
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: многоцелевой подход
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: подвижный объект
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: колебательность
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: длительность переходного процесса
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: Optimization
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robust stability
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: control system
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: multi-purpose approach
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: moving object
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: oscillability index
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: transient time
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Development of a robust control law for a moving object using an optimization approach
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Разработка робастного закона управления подвижным объектом с использованием оптимизационного подхода
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: VKR_Tomilova.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26365/1/VKR_Tomilova.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 2,31 MB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_Anastasia_Tomilova_2020.doc
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/26365/2/reviewSV_Otzyv_Anastasia_Tomilova_2020.doc
resources.format: Microsoft Word
resources.description: ReviewSV
resources.size: 40 kB