title: Comparison of middleware for robotic platforms
metadata.name: dc.contributor.advisor
metadata.value: Терехов Андрей Николаевич
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Гагина Лада Владиславовна
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.author
metadata.value: Gagina Lada
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Доктор физико-математических наук, профессор А.Н.Терехов
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.contributor.editor
metadata.value: Doctor of Physics and Mathematics, Professor A.N.Terekhov
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.date.accessioned
metadata.value: 2016-10-10T02:12:57Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.available
metadata.value: 2016-10-10T02:12:57Z
metadata.lang: -
metadata.name: dc.date.issued
metadata.value: 2016
metadata.name: dc.identifier.other
metadata.value: 012081
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.identifier.uri
metadata.value: http://hdl.handle.net/11701/4269
metadata.lang: -
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Гагина Л.В., студентка кафедры системного программирования математико-механического факультета СПбГУ под руководством доктора физико-математических наук, профессора Терехова А.Н., выполнила работу с целью проанализировать существующие промежуточные ПО робототехники, основным результатом которой стала адаптация системы промежуточного уровня Player для робототехнического контроллера ТРИК.
  Библиографическое описание ВКР:
  Гагина Л.В. Сравнение промежуточного программного обеспечения для робототехнических платформ: выпускная квалификационная работа: защищена 08.06.16 / Гагина Лада Владиславовна. СПб., 2016. - 25с. - Библиогр.: с. 23-25.
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.description.abstract
metadata.value: Lada Gagina, software engineering student at Mathematics and Mechanics faculty in SPBU, wrote a graduation thesis which theme is: Comparison of middleware for robotic platforms. The main result of the thesis is the adaptation of Player-middleware for TRIK robotic controller.
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.language.iso
metadata.value: ru
metadata.name: dc.subject
metadata.value: промежуточное программное обеспечение
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: ТРИК
metadata.lang: ru_RU
metadata.name: dc.subject
metadata.value: robotic middleware
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: middleware
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.subject
metadata.value: TRIK
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title
metadata.value: Comparison of middleware for robotic platforms
metadata.lang: en_GB
metadata.name: dc.title.alternative
metadata.value: Сравнение промежуточного программного обеспечения для робототехнических платформ
metadata.lang: ru_RU
resources.filename: Gagina-diploma-work.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4269/1/Gagina-diploma-work.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: Article
resources.size: 324,72 kB
resources.filename: reviewSV_Otzyv_rukovoditelya_na_rabotu_Gaginoj.pdf
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4269/2/reviewSV_Otzyv_rukovoditelya_na_rabotu_Gaginoj.pdf
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewSV
resources.size: 87,68 kB
resources.filename: reviewSV_st003585_Terexov_Andrej_Nikolaevich_(supervisor)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4269/3/reviewSV_st003585_Terexov_Andrej_Nikolaevich_%28supervisor%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewSV
resources.size: 7,84 kB
resources.filename: reviewSV_Gagina-recenziya-Kapitonov.PDF
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4269/8/reviewSV_Gagina-recenziya-Kapitonov.PDF
resources.format: Adobe PDF
resources.description: ReviewRev
resources.size: 172,02 kB
resources.filename: reviewSV_st003585_Terexov_Andrej_Nikolaevich_(reviewer)(Ru).txt
resources.url: https://dspace.spbu.ru/bitstream/11701/4269/9/reviewSV_st003585_Terexov_Andrej_Nikolaevich_%28reviewer%29%28Ru%29.txt
resources.format: Text
resources.description: ReviewRev
resources.size: 3,71 kB